openCV学习笔记（二）： 摄像机处理体验

        上一篇内容简单的熟悉了下IOS下搭建openCV开发环境的过程，同时跟随官网做了一个最简单的demo，这里还是跟随官网的实例，再体验下摄像机处理图像的demo，这部分完成后，应该对openCV有一个更落地的了解，后面我们再深入学习openCV中的核心模块。

       上一篇笔记：http://blog.csdn.net/jbl20078/article/details/78831843

      使用openCV对摄像机拍摄的图片进行处理

      官方demo地址：https://docs.opencv.org/master/db/dc8/tutorial_video_processing.html    

      官网的例子写的非常详细，可以直接看官网内容。

      第一步：做一个简单的界面布局

    

      

      UIImageView用来作为摄像机的父节点渲染，Start button用来触发相机的打开

      第二步：依赖必须的framework        

 

      第三步：在viewController中的初始化方法里面 初始化CvVideoCamera；并添加代理，重写processImage方法。

初始化：

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
    
    
    //创建一个openCV Camera
    self.videoCamera = [[CvVideoCamera alloc] initWithParentView:self.imageView];
    //CvVideoCamera委托和组件来自于AVfunction.framework
    //前置摄像头
    self.videoCamera.defaultAVCaptureDevicePosition = AVCaptureDevicePositionFront;
    //设置采集质量
    self.videoCamera.defaultAVCaptureSessionPreset = AVCaptureSessionPreset352x288;
    //相机方向为纵向
    self.videoCamera.defaultAVCaptureVideoOrientation = AVCaptureVideoOrientationPortrait;
    self.videoCamera.defaultFPS = 30;
    self.videoCamera.grayscaleMode = false;

    self.videoCamera.delegate = self;
}

添加代理：

@interface ViewController : UIViewController<CvVideoCameraDelegate>

处理图片：

/**
 代理方法
 */
-(void)processImage:(cv::Mat &)image{
    NSLog(@"process image");
    //处理图片，以颜色翻转为例
    cv::Mat image_copy;
    cv::cvtColor(image, image_copy, cv::COLOR_BGR2GRAY);
    
    //invert image
    cv::bitwise_not(image_copy, image_copy);
    
    //convert BGR to BGRA
    cv::Mat bgr;
    cv::cvtColor(image_copy, bgr, cv::COLOR_GRAY2BGR);
    
    cv::cvtColor(bgr, image, cv::COLOR_BGR2BGRA);
}

启动摄像头

- (IBAction)actionStart:(id)sender {
    //开始使用相机
    [self.videoCamera start];
}

      我们翻转摄像头拍摄的图片为灰度图

      

运行效果如下（当然别忘了添加相关权限到info.plist中）：

        

我们用openCV处理摄像头图像demo完成，后面我们分布学习openCV核心模块内容！

第一篇openCV笔记地址：

http://blog.csdn.net/jbl20078/article/details/78831843

下一篇OpenCV笔记：认识Mat：

http://blog.csdn.net/jbl20078/article/details/78842477