1、四元数法
Vector3 newVec = Quaternion.AngleAxis(angle,axis)*oriVec;
或者
Vector3 newVec = Quaternion.Eular(0,angle,0)*oriVec;
2、二维向量运算公式:
x1=xcosθ+ysinθ, y1=-xsinθ+ycosθ
1、四元数法
Vector3 newVec = Quaternion.AngleAxis(angle,axis)*oriVec;
或者
Vector3 newVec = Quaternion.Eular(0,angle,0)*oriVec;
2、二维向量运算公式:
x1=xcosθ+ysinθ, y1=-xsinθ+ycosθ