C++ std::map

首先定义(robot_imu::*PFImuFunc)指针函数

typedef void(robot_imu::*PFImuFunc)();

头文件中定义map 。在 std::map 中，Key 和 T 一起组成了 std::map 的 value_type：typedef pair<const Key, T> value_type;

	std::map<int, PFImuFunc> m_mapInitImu;//dingyi
	std::map<int, PFImuFunc> m_mapReadSerial;

 构造函数中初始化robot_imu()函数，并通过判断语句调用m_mapInitImu[IMU_CHOOSE]函数，

robot_imu::robot_imu()
{

	initmap();

	if (Robot_Serial.isOpen())
	{
		(this->*((PFImuFunc)(m_mapInitImu[IMU_CHOOSE])))();
	}
		
	
}

map中【】中的值为定义的int类型，赋值为函数指针PFImuFunc类型
// init map function
void robot_imu::initmap()
{
	m_mapReadSerial[YS_IMU] = (PFImuFunc)&robot_imu::ReadSerialImuData_YS;//YS_IMU=1

	m_mapInitImu[YS_IMU] = (PFImuFunc)&robot_imu::init_YS;

}

map中【】中的值为定义的char类型，赋值为int类型

	std::map<char,int> first;
	
	first['a']=10;
	first['b']=30;
	first['c']=50;
	first['d']=70;
	

参考链接：https://blog.csdn.net/fcku_88/article/details/88135150

https://blog.csdn.net/ml232528/article/details/79876915