ros编译出现 undefine reference to...

demo.cpp:(.text+0x27): undefined reference to `dlopen'
demo.cpp:(.text+0x37): undefined reference to `dlerror'
demo.cpp:(.text+0x7c): undefined reference to `dlsym'
demo.cpp:(.text+0x85): undefined reference to `dlerror'
demo.cpp:(.text+0xc7): undefined reference to `dlclose'
demo.cpp:(.text+0x184): undefined reference to `dlsym'
demo.cpp:(.text+0x18d): undefined reference to `dlerror'
demo.cpp:(.text+0x1cf): undefined reference to `dlclose'
demo.cpp:(.text+0x320): undefined reference to `dlclose'

第一种可能是  是虽然导入了相应的头文件，但并无加上libdl.so 联合编译

将target_link_libraries{${PROJECT_NAME}_node

${catkin_LIBRARIES}

}

第二中可能是   因为 target_link_libraries里库文件的顺序符合gcc链接顺序的规则，即被依赖的库放在依赖它的库的后面，比如

target_link_libraries(hello A B.a C.so)

在上面的命令中，libA.so可能依赖于libB.a和libC.so，如果顺序有错，链接时会报错。还有一点，B.a会告诉CMake优先使用静态链接库libB.a，C.so会告诉CMake优先使用动态链接库libC.so，也可直接使用库文件的相对路径或绝对路径。使用绝对路径的好处在 于，当依赖的库被更新时，make的时候也会重新链接。