Open3D三维处理-初步应用

在3D显示或者点云处理中，效率是很重要的，Open3D是3D可视化神器。

安装

pip install open3d

 一.多角度点云拼接形成整片点云

import open3d as o3d
import numpy as np
print("Open3D read Point Cloud")
#读点
pcd=o3d.io.read_point_cloud("输入3D文件的地址")
print(pcd)
#拼接点为云
o3d.visualization.draw_geometries([pcd],width=800,height=600)

运行结果：

二.Open3D的近邻搜索

import open3d as o3d
import numpy as np

print("Open3D read Point Cloud")
pcd = o3d.io.read_point_cloud(填入3D文件的位置)
pcd.paint_uniform_color([0.5, 0.5, 0.5])

pcd_tree = o3d.geometry.KDTreeFlann(pcd)
pcd.colors[100] = [1, 0, 0]

[k, idx, _] = pcd_tree.search_knn_vector_3d(pcd.points[100],100)#设置搜索半径
np.asarray(pcd.colors)[idx[1:], :] = [0, 1, 0]

o3d.visualizati