目录 一、Open3D介绍 二、Open3D安装 三、Open3D操作 (一)几何学-点云 1、可视化点云 2、KD近邻搜索 3、半径领域搜索 4、混合搜索 5、法向量估计/顶点正态估计 (二)几何学-表面重建 1、用无结构的点云数据生成 2、用三角片面生成 四、总结 一、Open3D介绍 Open3D是一个开源库,支持快速开发处理3D数据的软件。Open3D 前端在 C++ 和 Python 中公开了一组精心挑选的数据结构和算法。后端经过高度优化,并设置为并行化。 Open3D的核心功能包括: