Open3D(C++) 点云构建三维Delaunay三角剖分

最新推荐文章于 2024-07-16 10:12:41 发布

点云侠

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分类专栏： Open3D学习文章标签： c++ 算法开发语言计算机视觉 3d

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/126903329

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一、算法概述

三维Delaunay是一个四面体网格，Open3D中也有该算法的简单实现。

1、主要函数

static std::tuple<std::shared_ptr<TetraMesh>, std::vector<size_t>>
    CreateFromPointCloud(const PointCloud &point_cloud);

该函数用来创建三维Delaunay三角剖分&#x

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Open3D(C++) 点云构建三维Delaunay三角剖分

C++版本的Open3D实现从点云构建三维Delaunay，可视化效果。
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Open3D点云和三角网格相互转换Conversion between Point Cloud and Triangle Mesh

weixin_43047324的博客

04-23

869

重点介绍了点云转换成三角网格所使用的泊松重建和BPA算法，以及三角网格通过采样算法转换成点云。这种转换在点云处理过程中非常重要。

基于Open3D的点云处理11-三维点云表面重建

zfjBIT的专栏

07-16

2422

三维表面建模

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彻底搞懂基于Open3D的点云处理教程！

3D视觉工坊

07-02

1889

背景介绍点云数据是三维感知的重要手段，具有丰富的几何与结构信息，在自动驾驶、地形测绘、工业测量等领域具有广泛的应用。同时点云数据处理技术也是目前比较火热的研究方向，并且随着深度学习的发展，结合深度学习的点云方法非常具有潜力。目前针对点云的第三方库有很多种，如PCL、CGAL等。这些库均基于C++进行实现调用，然而初学者难以深入掌握C++语言，且网上资料参差不齐，使很多人从...

[3D基础]Delaunay与Triangulate构网

警警的博客

05-07

937

换句话说，对于给定的点集，Delaunay三角剖分是使得生成的三角形尽可能接近等边三角形，并且最大化了三角形的最小角。它在许多领域中都有广泛的应用，并且提供了丰富的功能和灵活的接口，使其成为处理三角网格数据的理想选择。其中增量构建法是最常见的一种，其基本思想是逐步将点集中的点加入到一个初始空的三角形网格中，使得生成的三角形满足Delaunay条件。总的来说，Delaunay三角剖分适用于需要满足特定条件（如Delaunay条件）的应用，而Triangulate构网适用于一般的离散化和三角化需求。

open3d裁剪点云数据测试集Crop.rar

11-20

用于open3d点云裁剪实验的实验数据，非常好用，亲测可行

Open3D Delaunay三角剖分（三维）

dayuhaitang1的博客

12-18

836

Open3D Delaunay三角剖分（三维）

点云三维重构delaunay三角剖分，MATLAB源码，正确可运行，有结果图

07-27

总之，点云三维重构和Delaunay三角剖分是计算机图形学领域的重要技术，MATLAB提供了强大的工具和函数支持。通过理解和应用这些技术，我们可以从点云数据中提取出精确的三维几何信息，进而用于各种实际应用。

点云三维重构delaunay三角剖分，MATLAB源码，正确

06-20

点云三维重构delaunay三角剖分，MATLAB源码，正确可运行，有结果图用powercrust算法实现的delaunay三角剖分算法，用到了MATLAB的delaunayn函数库，有兔子等点云源数据和完整的代码，程序可运行，亲测可用

点云三维重构delaunay三角剖分，MATLAB源码，正确可运行，

06-21

Delaunay三角剖分算法 C++

10-28

尤其是Delaunay三角剖分，由于其独特性，关于点集的很多种几何图都和Delaunay三角剖分相关，如Voronoi图，EMST树，Gabriel图等。Delaunay三角剖分有最大化最小角，“最接近于规则化的“的三角网和唯一性（任意四点不...

三角剖分浅析

冯玮的博客

01-21

5715

三角剖分技术在图形领域，尤其是在三维重建领域是非常非常重要的技术，就拿我现在正在从事的3D打印行业来说吧，如果复杂曲面的三角剖分能够得以解决，那么我们这个行当绝大部分看似复杂的软件问题，都能轻易解决，因为对于提取点云，不管是硬件还是软件，成本是低廉的。要说三角剖分，首先要从Delaunay说起，它是目前三角剖分理论的基础，很多三维的剖分优化准则实际上是对它的扩展。 Delaunay三角网法则

基于Open3D的点云处理8-点云切片

zfjBIT的专栏

06-04

827

open3d 点云切片

三维点云质心与三角化 — python open3d

叶子的博客

04-28

7378

三维点云质心与三角化网格，含python程序验证，与open3d中函数对比

点云Delaunay三角剖分（三维）

dayuhaitang1的博客

12-21

1713

点云Delaunay三角剖分（三维）

Open3D 点云三角面化 mesh

weixin_42783619的博客

05-31

9878

open3d 点云三角面化 import open3d as o3d import numpy as np import trimesh pcd = o3d.io.read_point_cloud("D:/program/PCL_1_9_1/share/doc/pcl-1.9/tutorials/sources/alignment_prerejective/chef.pcd") pcd.estimate_normals() # estimate radius for rolling ball dista

函数模板与类模板

程序员_小兵

07-12

1559

/交换int数据a = b;b = temp;//交换char数据a = b;b = temp;//问题：如果我要交换double类型数据，那么还需要些一个double类型数据交换的函数//繁琐，写的函数越多，当交换逻辑发生变化的时候，所有的函数都需要修改，无形当中增加了代码的维护难度//如果能把类型作为参数传递进来就好了，传递int就是Int类型交换，传递char就是char类型交换//我们有一种技术，可以实现类型的参数化---函数模板。

Linux C | 管道open打开方式

I_feige的博客

07-12

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小欧吃苹果-OPPO 2024届校招正式批笔试题-数据开发（C卷）

最新发布

sigd的博客

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小欧吃苹果，拓扑排序处理贪心问题。

c++ 生成随机字符串

m0_56306892的博客

07-15

161

以下是一个示例代码，它使用std::random_device和std::mt19937生成随机字符，并将结果存储在一个字符串中。std::uniform_int_distribution<> distribution(0, max_index - 1) 创建一个均匀分布，以确保生成的随机数在字符集的索引范围内。输出随机字符串: 在主函数中调用generateRandomString生成一个长度为1024的随机字符串，并输出结果。std::random_device rd 用于生成一个随机种子。

三维点云 delaunay三角剖分源代码

06-22

### 回答1： Delaunay三角剖分是计算机图形学中常用的方法，它是将点云转化为无重叠的三角形集合的过程。对于三维点云而言，我们可以利用C++语言编写Delaunay三角剖分的源代码。具体而言，我们需要借助第三方库来完成这个过程。例如，我们可以使用CGAL库中的Delaunay_triangulation_3类来实现三维点云的Delaunay三角剖分。在使用该类之前，我们需要将点云转化为一系列顶点，将顶点作为参数传入Delaunay_triangulation_3类的对象中。在通过Delaunay_triangulation_3类计算Delaunay三角剖分后，我们可以通过遍历三角形集合，计算每个三角形的顶点坐标和法向量，从而得到三维点云的表面重建结果。需要注意的是，Delaunay三角剖分的结果可能会产生“拟合问题”，即存在一些三角形的边缘与点云的表面重建结果不完全吻合。为了解决这个问题，我们可以使用一些优化方法，例如对三角形的边缘进行局部调整，以提高重建结果的精度。总之，通过编写三维点云Delaunay三角剖分的源代码，我们可以将点云转化为一系列无重叠的三角形，从而实现三维模型的重建。 ### 回答2： 三维点云 delaunay 三角剖分是一种将无序的三维点云数据转化为三角形面片的方法，可以在三维建模、地质勘探等领域中应用。其源代码一般采用 C++ 编写，下面简单介绍其实现。 三维点云 delaunay 三角剖分主要分为以下几步： 1. 构建超级三角形。为了保证所有点都在三角剖分内部，需要在点云的边界之外添加一个超级三角形（一般为一个比点云面积大的等边三角形），保证所有点都在其内部。 2. 将点逐一插入。从点云中随机选取一个点开始，将其插入到当前三角剖分中。插入过程中会检查新插入点与其它三角形的关系，同时进行三角形翻转和边的反转等操作以维护 delaunay 三角剖分的特性。 3. 剖分收敛。当所有点都插入完成后，需要对剩余的三角形进行处理，将所有与超级三角形相交的三角形删除，以得到最终的三角剖分结果。其源代码主要包括点的数据结构定义、超级三角形的构建、插入点和剖分收敛等函数的实现。在实现中需要注意，对于边界点或重复点等特殊情况需要进行处理，同时可根据具体应用场景做出一些优化。 ### 回答3： 三维点云的Delaunay三角剖分源代码是一个算法实现，可以将一个三维点云数据集转化为一组无重叠三角形的连接。这个算法通常由C++实现，并且主要包含以下步骤：首先，需要定义一个三维点云数据结构，用于存储所有的点。然后，通过半边数据结构来表示三角形的连接关系，并创建一个起始三角形，该三角形的外接圆可以囊括所有的点。接下来，使用一个扫描线算法来生成三角剖分。该算法主要通过在扫描线上移动，并利用拐角点的概念来不断更新Delaunay三角形网格。在每个点上，都会查找在当前点的左侧和右侧的最高顶点，并通过一个旋转操作来更新三角形的连接关系。通过以上步骤，就可以生成一个Delaunay三角剖分，其中每个三角形都与它的外接圆不包含任何点。这个算法在计算几何和计算机图形学领域十分流行，并且有多种优化和扩展，可以更好地满足具体应用的需求。

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