第三人称射击游戏人物瞄准仰角的控制方案

概述

这个功能有多种方案实现，总体可以分为两类：

1.改变腰的旋转；

2.改变手臂和头的旋转；

其中一类方案：

只要转动腰一个骨骼，比较简单；

腰以上的部分保持稳定，所以适合在第一人称使用。

使用这种方案的游戏：

尘白禁区

二类方案：

转动3个骨骼，比较复杂（因为改变仰角时双臂的旋转是一个极不规则的旋转，写代码使用正向动力学控制基本不可能，要么用IK，要么动画混合）；

使用这种方案的游戏：

原神

因为枪相对头和第一人称相机的位置不固定，第一人称看到的枪的位置和远近也不固定，仰视时枪可能和头、第一人称相机穿模。

其实第一人称射击也存在这两种方案，如果手臂和相机存在父子关系，则相当于一类方案，表现为枪的远近不随仰角变化；如果手臂和相机是平级关系，相当于二类方案，表现为枪的远近随仰角变化。

animator.SetBoneLocalRotation()转动腰（最简单的方案）

需要把相应层打开IK Pass，在OnAnimatorIK()里执行animator.SetBoneLocalRotation()，可以直接改变某个骨骼的旋转。这似乎是官方推荐的方法：

Quaternion.AngleAxis()输入的轴是物体的局部坐标系的，所以要获得Spine坐标系下人物x轴的向量。Quaternion.AngleAxis()返回一个旋转变化，把它乘给spine.localRotation。这里angleX是仰角，是个会变大变小的值，怎么能做变化量？

 public Animator animator;
    HumanBodyBones boneToLookUpDown=HumanBodyBones.Spine;
    Transform spine;
    [Range(-90,90)]
    public float angleX=0;
    void Start(){
        animator = GetComponent<Animator>();
        spine=animator.GetBoneTransform(boneToLookUpDown);
    }
    void OnAnimatorIK(){
        Quaternion spineRot=Quaternion.AngleAxis(angleX,spine.InverseTransformDirection(transform.right));
        animator.SetBoneLocalRotation(boneToLookUpDown,spine.localRotation*spineRot);
    }

这里animator.SetBoneLocalRotation()之前我打印了一下spine.localEulerAngles，结果是：

animator.SetBoneLocalRotation()之前spine的旋转一直不变，会被动画系统掰回原来的旋转，所以animator.SetBoneLocalRotation(xxx,spine.localRotation*deltaRot);里面虽然有spine的当前旋转，但这个旋转一直是人物姿势被改变前的旋转，这句其实是设置spine的局部绝对旋转。

如果不运行，只在编辑模式看一下效果，可以把人物的旋转归零，选Global，Rotate Tool，直接旋转Spine骨骼。

效果

动画一维混合树实现（双臂和腰都可以转动）

在3d动画软件里做出人物仰视俯视的动画，然后用一维混合树。

持枪状态在body层是一个移动的二维混合树，arm层是控制仰角的一维混合树。

第一人称效果（枪相对头的位置变化了，所以看到枪的位置不一样）：

Unity使用一维混合树改变人物仰角_单机游戏热门视频 (bilibili.com)

使用IK（转动双臂和头。调整很繁琐）

轴-枪-IK-双手

节点的决定关系是：

人物改变仰角的时候枪是绕右肩旋转的，所以在瞄准姿势在人物根节点下右肩的位置放一个节点作为转轴Axis。

把枪挂载到Axis下，在枪下面建左手右手的IKGoal节点。枪应该使Axis在枪托尾部的位置。IKGoal的位置和旋转需要运行后手调。

Axis前方很远的地方建一个target，作为头看向的目标。

配置双手IK：

public Transform rightHandIK,leftHandIK;
    void HandsIK(){
        animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand,rightHandIK.position);
        animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand,1);

        animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand,rightHandIK.rotation);
        animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand,1);

        animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftHand,leftHandIK.position);
        animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftHand,1);

        animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.LeftHand,leftHandIK.rotation);
        animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftHand,1);
    }

配置头看向：

public Transform target;
    void HeadLookIK(){
        animator.SetLookAtPosition(target.position);
        animator.SetLookAtWeight(1);
    }

需要手调的变量有：

1.Axis的位置；

2.枪的位置；

3.双手IK的位置和旋转；

效果

第一人称效果：仰视的时候枪穿到了相机的Near clip plane后面，没有显示全。

看上去好像不错。这个方案的问题：

1.仰视的时候枪和头、第一人称相机穿模了。所以这个适用于第三人称，第一人称适合方案1.

2.持枪跑步、换弹、收枪、取枪的动画需要给枪的节点K帧；

轴-IK-双手-枪

这种架构左手和枪没有约束关系，可能出现左手脱离护木的问题。

使用IK方案的问题：

1.换弹动画需要关闭IK，然后无法改变仰角，如果做第一人称，换弹时可能看不到双手的动画