第三人称射击游戏人物动作系统笔记

WarPigs

已于 2025-02-19 21:01:20 修改

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文章标签：游戏笔记 1024程序员节

于 2024-10-01 18:06:12 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/jesui/article/details/139904269

版权

功能需求

根据瞄准仰角改变人物上半身姿势；
给枪或者右手添加约束，使枪朝向瞄准的方向；
上半身在各方向移动中保持稳定，同时有轻微晃动；
持枪时左手跟随枪，且左手位置根据不同枪变化；
枪绑定的物体在双手、背之间的切换；
约束开启和关闭（如跑步）状态平滑过渡；

1.改变瞄准仰角

这个功能有多种方案实现，总体可以分为几类：

1.改变腰的旋转；

2.改变手臂和头的旋转；

3.腰、双臂、头的旋转都改变；

4.只旋转右手腕；

一类方案：

只要转动腰一个骨骼，比较简单；

使用这种方案的游戏：

尘白禁区

二类方案：

转动3个骨骼，比较复杂（因为改变仰角时双臂的旋转是一个极不规则的旋转，写代码使用正向动力学控制基本不可能，要么用IK，要么动画混合）；

使用这种方案的游戏：

原神

武装突袭1

因为枪相对头和第一人称相机的位置不固定，第一人称看到的枪的位置和远近也不固定，仰视时枪可能和头、第一人称相机穿模。

三类方案：

基本上只能用动画混合树。

例子：绝地求生、和平精英。仰角比较小时转动双臂，达到一个仰角后转动腰。

吃鸡里俯视是转动手腕，造成枪托不抵肩。

方案4

荒野行动

代码转动Spine（简单但是僵硬）

animator.SetBoneLocalRotation()

需要把相应层打开IK Pass，在OnAnimatorIK()里执行animator.SetBoneLocalRotation()，可以直接改变某个骨骼的旋转。这似乎是官方推荐的方法：

Quaternion.AngleAxis()输入的轴是物体的局部坐标系的，所以要获得Spine坐标系下人物x轴的向量。Quaternion.AngleAxis()返回一个旋转变化，它乘给spine.localRotation。这里angleX是仰角，是个会变大变小的值，怎么能做变化量？

 public Animator animator;
    HumanBodyBones boneToLookUpDown=HumanBodyBones.Spine;
    Transform spine;
    [Range(-90,90)]
    public float angleX=0;
    void Start(){
        animator = GetComponent<Animator>();
        spine=animator.GetBoneTransform(boneToLookUpDown);
    }
    void OnAnimatorIK(){
        Quaternion spineRot=Quaternion.AngleAxis(angleX,spine.InverseTransformDirection(transform.right));
        animator.SetBoneLocalRotation(boneToLookUpDown,spine.localRotation*spineRot);
    }

这里animator.SetBoneLocalRotation()之前我打印了一下spine.localEulerAngles，结果是：

animator.SetBoneLocalRotation()之前spine的旋转一直不变，会被动画系统掰回原来的旋转，所以animator.SetBoneLocalRotation(xxx,spine.localRotation*deltaRot);里面虽然有spine的当前旋转，但这个旋转一直是人物姿势被改变前的旋转，这句其实是设置spine的局部绝对旋转。

如果不运行，只在编辑模式看一下效果，可以把人物的旋转归零，选Global，Rotate Tool，直接旋转Spine骨骼。

效果

约束：RotationConstraint（或AimConstraint）

在Spine添加旋转约束，Source是控制仰角的物体。

预览人物端枪的动画。

在旋转约束点Is Activate，组件会计算出Spine当前的旋转偏移。点Lock。

在端枪状态的动画里加上开启旋转约束的关键帧，其他状态不开启。

这个方案也满足了需求3。

在LateUpdate()里修改Spine的旋转

AvatarMask+一维混合树实现（双臂和腰都可以转动）

在3d动画软件里做出人物仰视俯视的动画，然后用一维混合树。

持枪状态在body层是一个移动的二维混合树，arm层是控制仰角的一维混合树。

第一人称效果（枪相对头的位置变化了，所以看到枪的位置不一样）：

问题：这个方案必须用AvatarMask覆盖上半身，如果走路动画的Hips的旋转在晃动，那么上半身也会跟着晃动。可以把走路动画改成Hips旋转不晃动的，然后走路时上半身和双臂都一动不动，动作更僵硬。

使用IK（转动双臂和头）

使用IK需要面对的问题是IKGoal的父级Axis绑定在哪里。绑定在根节点，双手就没有走路时的晃动效果；绑定在Chest，位置和旋转都晃动；可以使用位置约束只让Axis的位置跟随Chest。

轴-枪-IK-双手

节点的决定关系是：

人物改变仰角的时候枪是绕右肩旋转的，所以在瞄准姿势在人物根节点下右肩的位置放一个节点作为转轴Axis。

把枪挂载到Axis下，在枪下面建左手右手的IKGoal节点。枪应该使Axis在枪托尾部的位置。IKGoal的位置和旋转需要运行后手调。

Axis前方很远的地方建一个target，作为头看向的目标。

配置双手IK：

public Transform rightHandIK,leftHandIK;
    void HandsIK(){
        animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand,rightHandIK.position);
        animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand,1);

        animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand,rightHandIK.rotation);
        animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand,1);

        animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftHand,leftHandIK.position);
        animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftHand,1);

        animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.LeftHand,leftHandIK.rotation);
        animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftHand,1);
    }

配置头看向：

public Transform target;
    void HeadLookIK(){
        animator.SetLookAtPosition(target.position);
        animator.SetLookAtWeight(1);
    }

需要手调的变量有：

1.Axis的位置；

2.枪的位置；

3.双手IK的位置和旋转；

效果

第一人称效果：仰视的时候枪穿到了相机的Near clip plane后面，没有显示全。

看上去好像不错。这个方案的问题：

1.仰视的时候枪和头、第一人称相机穿模了。

2.持枪跑步、换弹、收枪、取枪的动画需要给枪的节点K帧；

3.Axis是绑定在根节点的，走路身体晃动的时候枪不会晃动，被枪约束的双手也不会晃动。

轴-IK-双手-枪

这种架构左手和枪没有约束关系，可能出现左手脱离护木的问题。

使用IK方案的问题：

1.换弹动画需要关闭IK，然后无法改变仰角，如果做第一人称，换弹时可能看不到双手的动画

2.保持枪指向瞄准方向

如果把枪绑定在右手，枪的局部旋转极有可能是个不规则的值，且在移动中手部的旋转可能变化。不适合直接由右手控制枪的旋转。可以给枪的容器节点加旋转约束，由指向瞄准方向的物体控制它的旋转。

3.上半身在移动中保持稳定

方法就是给spine或chest加旋转约束。在1.里已经讨论过。

4.左手跟随枪

如果枪绑定在右手上，那么左手就要使用IK跟随枪。否则就要用双手跟随枪的架构。

5.枪跟随的物体在右手、左手、背之间转换

要么使用动画事件，要么给枪的容器节点加Parent Constraint，把上述物体加入Source，由动画剪辑的关键帧控制各Source的权重。这个方法的好处是：

1.代码量减少；

2.预览动画就能看到效果，动画事件则必须运行才能看到。