步进电机励磁模式

1. 励磁模式

步进电机的基本操作模式称为 励磁模式，能够使步进电机工作在全步模式，半步模式和微步模式，其中微步模式能够有效的降低步进电机相电流的噪声，能够改善步进电机固有的噪声震动问题。下面将介绍 3 种励磁模式。

2. 全步励磁模式

所谓全步模式，就是依据电机固有结构设计固定的步距角工作，一个电脉冲，步进电机前进一个步距角。这个步距角使电机设计结构所决定的，也可以理解为电机以最大的步距角旋转。

3. 半步励磁模式

半步模式是以电机固有的结构决定的步距角的一半角度进行步进旋转。如下图所示，步进电机的总极数是4级，对应的步距角是90度，那么半步模式下，步进电机每个脉冲旋转 45 度。使用受力分析就是同时图中上方和右方的线圈（A线圈 B线圈）同时接通相同大小电流的电源，那么转子受到的力是垂直向上和水平向右磁力的合力，即励磁方式是 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A 如此循环。

4. 微步励磁模式

微步模式类似于半步模式，步距角更小，就是1/4步，1/8步，1/16步，可以到很高的细分（多种细分可选1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128）。对应的步进角度就是在整步步距角乘以微步系数。

5. 步进电机步进细分驱动

步进电机的细分驱动中 1-2相，W1-2相，2W1-2相，4W1-2相 表示。W 是指电机的相（线圈数），英文单词Wire 的首写字母。1-2相, W1-2相, 2W1-2相, 4W1-2相 都是指步进电机相的励磁方式(excitation mode)，换一句话来概括就是细分驱动该怎么实现。
W1-2 phase＝1/4步，2W1-2 phase =1/8步，4W1-2 phase＝1/16步，8W1-2 phase=1/32步 16W1-2phase=1/64步，32W1-2 phase=1/128步。

1-2相： 是指1/2步进细分，励磁方式是 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A 如此循环，就是在第1相和第2相相之间插入一个1+2相同时通电的相。具体电流的分布你可以找任何一本有介绍步进电机细分的书，网络上也都能找到，就不展开了。

W1-2相： 是1/4步进细分，其通电方式就是 A, A/2+B/2, AB, -A/2+B/2, B, B/2+C/2, .... 如此循环。W 指Wire（线圈数），在该模式中不仅是第1相，第2相之间插入了1+2 相同时接通的相，还需要每个相（Wire）都有一个原电流1/2的台阶（半电流），故而称 W1-2。

2W1-2相： 就是再另外把每个相（Wire）再细分，细分的步数相当于 2*W1-2=2*4=8，依次，4W1-2表示44=16细分，8W1-2表示84=32步细分。