深度/RGBD相机简介

深度相机与RGBD相机的区别?为何经常概念混淆?

  • 什么是深度图?
  • 什么是深度/RGB-D相机(有什么关系?)?
  • RGB-D相机原理简介
  1. 结构光
  2. 飞行时间
  • RGB-D相机有哪些坑?
  • RGB-D相机优点
  • RGB-D相机应用

深度图一般是16位的

单目结构光?双目结构光?

单目结构光 有一个红外发射器和一个红外接收器

双目结构光 有一个红外发射器和两个红外接收器

RGB-D相机有哪些坑

理解一下这里的视差~这个影响比较小。基线越大影响越明显,同时越远越明显。

RGB-D相机的优点:

RGB-D相机的应用?

 

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