亲友定位助手--具备实时共享位置的智能手机定位地图软件的设计

本文介绍了一款智能手机定位地图软件,旨在解决实时位置共享问题,确保组队外出安全,尤其是对老人和小孩的安全监护。软件集成了Bmob、高德地图和科大讯飞平台,提供轨迹记录、运动计步、语音提示等功能。用户可创建位置圈,实现位置实时共享,同时具备用户信息管理,提供便捷的登录注册和个性化设置。

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本项目的出发点就是针对如何解决位置的实时共享问题,使得人们组队外出游玩时的安全性得到保障,还有让每个家庭成员之间可以随时随地地查看其他成员的位置,特别是让老人、小孩的安全得到家人的实时监护。除此之外,还在软件中增加了一些使用的功能,比如:轨迹记录,记录所走过的路线,以免走错路难以脱险,有备无患;运动功能,特有计步功能,根据不同的体形,路面等因素调节灵敏度;自由设置步长;自由设置体重等参数;语音提示,使应用更加人性化。

1、项目的整体设计与实现

 整个软件项目的设计主要分成用户注册、登录以及用户基本信息的管理;定位地图的实现以及其中的放大缩小、普通地图和卫星地图切换实现;轨迹记录并回现;运动计步;语音提示;亲戚朋友之间实时位置共享等几部分来完成。

项目中总共使用到的平台有Bmob后端云,实现用户注册、登录、信息管理以及软件的版本更新;高德地图开放平台,实现地图的相关功能;科大讯飞开放平台,实现语音提示功能。

软件分为服务器端和客户端,本系统的服务器端主要通过Bmob的云平台实现,客户端用户界面设计则通过Android实现,主要分为五大模块:登录注册,定位导航,轨迹记录,语音提示,运动计步和实时共享位置。点击相应模块,即可实现相应的功能。界面简单,易操作。

2、Bmob后端云平台

 Bmob可以开发一个云存储的移动应用软件,给应用软件快速添加一个安全灵活的后台管理系统,方便浏览终端保存的各种信息。

当用户打开App时,首先进入用户登录页面,若未注册,则点击注册按钮进入注册页面进行注册,再返回登录页面。登录成功后,进入用户主界面视图。

登录注册:将手机App安装后,进入登录页面,若没注册,则先注册后登录。此功能主要使用Bmob后端云数据库,写入用户数据和读取用户信息实现。登录时查询User表输入用户名和密码与该表的数据项匹配一致,则完成登录,进入主界面,登录和注册界面如图1所示。


图1 登录注册

使用Bmob后台实现用户登录的部分代码如下:

finalBmobUser bUser = new BmobUser();
bUser.setUsername(u_name);
bUser.setPassword(u_md5_password);
bUser.login(newSaveListener<BmobUser>() {
 
@Override
publicvoid done(BmobUser bmobUser, BmobException e) {
      if (e == null) {
	ToastUtils.showToast(UserLoginActivity.this, bUser.getUsername() + "登陆成功");
	Intent
### 机械 PID 控制 MATLAB 仿真教程 #### 创建 Simulink 模型 创建一个新的 Simulink 模型文件,用于构建机械控制系统。该模型应包括机械的动力学方程以及各个关PID 控制器。 ```matlab % 新建Simulink模型并打开 new_system('MechanicalArm_PID_Control') open_system('MechanicalArm_PID_Control') ``` #### 设计机械动力学部分 利用 `Simscape Multibody` 或者自定义 S 函数来表示机械各关之间的运动关系和力学特性[^3]。 #### 添加 PID 控制器模块 对于每一个需要控制位置或速度的关,在 Simulink 中加入相应的 PID Controller 模块,并设置初始的比例 (Proportional), 积分(Integral),微分(Derivative) 参数值 Kp, Ki 和 Kd[^1]。 ```matlab pidController = pidstd(1, 0.1, 0); % 初始化一个标准形式的PID控制器对象 set_param([modelname '/Joint1/PID'], 'P', num2str(pidController.Kp)); set_param([modelname '/Joint1/PID'], 'I', num2str(pidController.Ki)); set_param([modelname '/Joint1/PID'], 'D', num2str(pidController.Kd)); ``` #### 数据采集与可视化 向模型中添加 "Scope" 模块以便实时查看信号的变化情况;同时增加"To Workspace"模块将仿真的输出数据存储至 MATLAB 工作空间内供后续处理分析之用。 ```matlab add_block('simulink/Sinks/To Workspace',[modelname,'/JointAngleData']); set_param([modelname '/JointAngleData'],'VariableName','jointAngles'); ``` #### 运行仿真及参数调整 点击 “Run” 开始执行整个系统的动态模拟过程。依据所得到的结果不断迭代修改各个关PID单元里的系数直至达到满意的性能指标为止。 #### 结果评估与优化 借助 MATLAB 提供的强大绘图功能展示不同时间段里四轴转动角度的趋势图表,进而深入探究诸如响应速率、最大偏差幅度等重要特征量的表现状况,并据此作出必要的改进措施以提升整体表现水平。
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