【笔记】9点标定（手眼标定）

b站 9点标定视频

1.目的获得中心点坐标

1.导入图片
2.打开灰度直方图

注意：先从右往左拖

插入代码
再键入connection
运行后，再打开特征直方图
分别添加
拖至仅剩9点不变色
可以[‘row’,‘column’,‘width’,‘height’],不然9点的顺序不对
右键可看 “显示目录” 9各区域

再求中心点坐标area……

建议在第二步直方图时，少拉一点，只要标定盘出现了 就可以了。