OpenCV 立体视觉详细解析(一)---摄像头标定

本文介绍了如何使用MATLAB进行OpenCV摄像头的标定,详细步骤包括下载TOOLBOX_calib工具包,设置MATLAB环境,运行calib_gui选择标准模式,拍摄并提取棋盘格图片的角点,输入方格尺寸,完成标定过程。标定结果保存在Intrinsics.xml(内参数矩阵)和Distortion.xml(畸变系数)文件中。
摘要由CSDN通过智能技术生成

由于Learning Opencv中的摄像头标定的例子得到的结果很不准确,于是采用在matlab下进行标定。

下载标定工具包TOOLBOX_calib.zip

链接:http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/toolbox_calib.zip

解压后,打开matlab(注意matlab一定要在root权限下打开,否则会出现一些问题),将当前目录设置为TOOLBOX

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