- 立体标定函数 stereoCalibrate()
stereoCalibrate() 是用来标定一个立体摄像头的,也就是同时标定两个摄像头。标定的结果除了能够求出两个摄像头的内外参数矩阵,跟能够得出两个摄像头的位置关系R,T。
double stereoCalibrate(InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1,
InputArrayOfArrays imagePoints2, InputOutputArray cameraMatrix1,InputOutputArray distCoeffs1,
InputOutputArray cameraMatrix2, InputOutputArray distCoeffs2, Size imageSize, OutputArray R,
OutputArray T, OutputArray E, OutputArray F, int
flags=CALIB_FIX_INTRINSIC , TermCriteria criteria=
TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 30, 1e-6))
objectPoints- vector<poi