opencv立体标定函数 stereoCalibrate()

本文介绍了OpenCV库中的stereoCalibrate()函数,该函数用于标定双目立体摄像头,以获取两个摄像头的内参矩阵、外参矩阵以及它们之间的位置关系R和T。
摘要由CSDN通过智能技术生成
  • 立体标定函数 stereoCalibrate() 

 stereoCalibrate() 是用来标定一个立体摄像头的,也就是同时标定两个摄像头。标定的结果除了能够求出两个摄像头的内外参数矩阵,跟能够得出两个摄像头的位置关系R,T。

double stereoCalibrate(InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1,
             InputArrayOfArrays imagePoints2, InputOutputArray cameraMatrix1,InputOutputArray distCoeffs1, 
             InputOutputArray cameraMatrix2, InputOutputArray distCoeffs2, Size imageSize, OutputArray R,
             OutputArray T, OutputArray E, OutputArray F, int
             flags=CALIB_FIX_INTRINSIC , TermCriteria criteria=
             TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 30, 1e-6))
objectPoints- vector<poi
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