什么是飞机配平

飞机配平即寻求飞机平衡点，比如在一定速度和高度下定直平飞，飞机需要力平衡和力矩平衡，平衡是飞机稳定飞行的基础，在达到力与力矩平衡的基础上我们才能分析扰动下飞机能否正常飞行。若升力都无法克服重力或力矩不为零，那飞机是不可能定直平飞的。

配平的要求就是保持该状态下各状态量为定值，比如定直平飞那么就要求速度不变、迎角不变、高度不变、航迹角不变.....,变化的量只是x，实质上x、y、z三个坐标可以用其他状态量算出来，在配平时我们不考虑。保持不变在数学上即导数为零，但是在数值计算情况下严格等于零是不现实的，为了达到最佳配平效果我们引入代价函数即使得各状态量导数的平方和最小。

配平应当由三部分组成，首先是非线性方程组，用于计算状态量的导数，其二是代价函数，用于计算各状态量导数的平方和，最后是配平函数，即在非线性方程组的约束下计算使得代价函数最小的解，如定直平飞状态配平就是求该状态下使得代价函数最小的迎角、升降舵以及推力的值。

具体可以参考《现代飞机飞行动力学与控制》。

     《现代飞机飞行动力学与控制》当中采用的是fminsearch求解，fminsearch是非线性无约束最优化问题的求解器，想要在配平时加一些约束可以采用matlab求解有约束非线性优化问题的函数fmincon，意味着我们可以约束配平舵偏角或推力使其在某一个值或是某个范围，具体使用参考相关资料即可。在matlab中可以利用trim函数对simulink模型进行配平，其核心也是fmincon。