傅里叶变换

        傅里叶变换是将按时间或空间采样的信号与按频率采样的相同信号进行关联的数学公式。在信号处理中，傅里叶变换可以揭示信号的重要特征（即其频率分量）。

        对于包含 n 个均匀采样点的向量 x，其傅里叶变换定义为

        是 n 个复单位根之一，其中 i 是虚数单位。对于 x 和 y，索引 j 和 k 的范围为 0 到 n−1。 

        MATLAB® 中的fft函数使用快速傅里叶变换算法来计算数据的傅里叶变换。以正弦信号x为例，该信号是时间t的函数，频率分量为 15 Hz 和 20 Hz。使用在 10 秒周期内以 1/50 秒为增量进行采样的时间向量。

Ts = 1/50;
t = 0:Ts:10-Ts;                     
x = sin(2*pi*15*t) + sin(2*pi*20*t);
plot(t,x)
xlabel('Time (seconds)')
ylabel('Amplitude')

        如图所示：

        计算信号的傅里叶变换，并在频率空间创建对应于信号采样的向量f。 

y = fft(x);   
fs = 1/Ts;
f = (0:length(y)-1)*fs/length(y);

        以频率函数形式绘制信号幅值时，幅值尖峰对应于信号的 15 Hz 和 20 Hz 频率分量。

plot(f,abs(y))
xlabel('Frequency (Hz)')
ylabel('Magnitude')
title('Magnitude')

        如图所示：

        该变换还会生成尖峰的镜像副本，该副本对应于信号的负频率。为了更好地以可视化方式呈现周期性，可以使用 fftshift 函数对变换执行以零为中心的循环平移。

n = length(x);                         
fshift = (-n/2:n/2-1)*(fs/n);
yshift = fftshift(y);
plot(fshift,abs(yshift))
xlabel('Frequency (Hz)')
ylabel('Magnitude')

        如图所示：

含噪信号

        在科学应用中，信号经常遭到随机噪声破坏，掩盖其频率分量。傅里叶变换可以清除随机噪声并显现频率。例如，通过在原始信号 x 中注入高斯噪声，创建一个新信号 xnoise。

rng('default')
xnoise = x + 2.5*randn(size(t));

        频率函数形式的信号功率是信号处理中的一种常用度量。功率是信号的傅里叶变换按频率样本数进行归一化后的平方幅值。计算并绘制以零频率为中心的含噪信号的功率谱。尽管存在噪声，仍可以根据功率中的尖峰辨识出信号的频率。 

ynoise = fft(xnoise);
ynoiseshift = fftshift(ynoise);    
power = abs(ynoiseshift).^2/n; 
plot(fshift,power)
title('Power')
xlabel('Frequency (Hz)')
ylabel('Power')

        如图所示：

计算效率

        直接使用傅里叶变换公式分别计算 y 的 n 个元素需要数量级的浮点运算。使用快速傅里叶变换算法，则只需要 nlogn 数量级的运算。在处理包含成百上千万个数据点的数据时，这一计算效率会带来很大的优势。在 n 为 2 的幂时，许多专门的快速傅里叶变换实现可进一步提高效率。

         以加利福尼亚海岸的水下麦克风所收集的音频数据为例。在康奈尔大学生物声学研究项目维护的库中可以找到这些数据。载入包含太平洋蓝鲸鸣声的文件 bluewhale.au，并对其中一部分数据进行格式化。由于蓝鲸的叫声是低频声音，人类几乎听不到。数据中的时间标度压缩了 10 倍，以便提高音调并使叫声更清晰可闻。可使用命令 sound(x,fs) 来收听完整的音频文件。

whaleFile = 'bluewhale.au';
[x,fs] = audioread(whaleFile);
whaleMoan = x(2.45e4:3.10e4);
t = 10*(0:1/fs:(length(whaleMoan)-1)/fs);

plot(t,whaleMoan)
xlabel('Time (seconds)')
ylabel('Amplitude')
xlim([0 t(end)])

        如图所示：

        指定新的信号长度，该长度是大于原始长度的最邻近的 2 的幂。然后使用 fft 和新的信号长度计算傅里叶变换。fft 会自动用零填充数据，以增加样本大小。此填充操作可以大幅提高变换计算的速度，对于具有较大质因数的样本大小更是如此。 

m = length(whaleMoan); 
n = pow2(nextpow2(m));
y = fft(whaleMoan,n);     

        绘制信号的功率谱。绘图指示，呻吟音包含约 17 Hz 的基本频率和一系列谐波（其中强调了第二个谐波）。         

f = (0:n-1)*(fs/n)/10; % frequency vector
power = abs(y).^2/n;   % power spectrum      
plot(f(1:floor(n/2)),power(1:floor(n/2)))
xlabel('Frequency (Hz)')
ylabel('Power')

        如图所示：