拐点频率公式从何而来?

有一个公式在基本信号完整性讨论中反复出现。这个公式就是所谓的拐点频率公式,它与某个 -3 dB 频率交替使用。有趣的是,这个公式经常被引用为信号带宽中包含的最高频率的值,这是不正确的。

在开始讨论之前,我们必须解决一个非常重要的问题:

所有数字信号都具有无限带宽。拐点频率可以告诉你有关信道响应的信息,但不能告诉你信号所含功率的极限。

上述陈述可以通过基本的傅里叶级数计算来证明。电子课和中级数学课有时会将这种计算作为家庭作业问题。

拐点频率是另一个在不适用的情况下被引用的旧准则,在实际系统中可以证明它是错误的。拐点频率背后的基本概念理解也被许多设计师误解,包括那些尝试 SI 主题的新设计师。

决了这个问题后,让我们深入探讨拐点频率的含义及其概念起源。

为什么设计师引用拐点频率

膝点频率通常在两个领域被引用:

  • 测试和测量,特别是使用频率分析仪或示波器测量 RC 电路或低通滤波器
  • 在高速 PCB 设计中,它表示为数字信号中包含的最高频率值

测试和测量人员对此的看法是正确的,他们明白自己在测量什么:他们正在测量信道对某些输入信号的响应。第二点仅在特定情况下才是正确的,并且被错误地归因于信号,而不是信道。要了解为什么会出现这种情况,我们必须回到一个简单的信道模型并查看信道终端,然后我们可以根据信道中看到的上升时间得出信道响应。

拐点频率推导

拐点频率是通过考虑 RC 电路信号的上升时间得出的。在这个简单的情况下,一个完美的方波被输入到一个以 RC 电路为负载的通道中,如下所示。之所以使用这种方法,是因为它确实有效地代表了一条只有负载电容(没有阻抗规范)的无损单端传输线;这在实际中很重要的两个常见情况是快速 GPIO 和 SPI 总线。

拐点频率 RC 电路

该图中的电阻可以是简单的电阻阻抗或传输线;这实际上是推导具有任意负载阻抗的传输线传递函数的基础。

在上述情况下,我们输出一个完美的方波,这意味着根据定义,方波的上升时间恰好为 0 秒。该信号的带宽是无限的,这可以通过查看其傅里叶级数来证明。如果这是一个完美的逻辑信号,被发射到以我们的 RC 电路终止的通道中,我们应该问:电容两端的电压会如何随时间变化?

这是一个在拉普拉斯域中使用传递函数即可解决的简单问题;通道接收端(电容器两端)的电压由众所周知的公式给出:

拐点频率上升时间

其中 u(t) 是 Heaviside 阶跃函数。接下来,我们可以用时间常数来计算该电压的 10%-90% 上升时间。如果计算 ln(V(90%)/V(10%)),则会得到以下结果:

拐点频率上升时间

我们刚刚计算了什么?这肯定不是我们输入到通道的信号的上升时间……它被定义为零!我们计算的只是由于信号和接收器之间的相互作用而导致接收器处看到的电压的上升时间。如果我们将接收器建模为终止于目标阻抗,我们会得到相同的结果。

我们如何从中得到带宽值?为此,我们只需注意到上述 RC 电路的 -3 dB 频率(通常称为电路的带宽)是 2𝜋 除以时间常数。然后我们得到以下结果:

拐点频率上升时间

一些结果引用了拐点频率具有 0.5 预因子而不是 0.35。无论使用什么预因子,我们都必须正确解释这一点。正确的解释不是数字信号仅包含最高到上述值的频率,而是这是数字信号引起通常在 RC 电路中观察到的指数趋近​​响应所需的最小带宽量。 

这给出了我们的第一个结论:

拐点频率公式中的上升时间与发射信号的上升时间无关。它是负载上电压电平的上升时间。

 

思考拐点频率的另一种方式如下:

拐点频率可以告诉您有关信道的响应,以及信号功率谱与接收组件的相互作用程度。

 

在实际的互连中,线路和负载之间总会有一段距离,但情况并非如此。当驱动器和接收器之间的距离较长时,注入信号和接收信号之间的差异会更大。

传输线的通道响应是什么?

上述结果告诉我们触发指数逼近响应所需的最小带宽。它还仅考虑了电阻阻抗与负载电容的直接连接,根本没有考虑传输线。实际通道可能非常不同,您可能找不到将通道的带宽要求与其响应时间或信号的上升时间联系起来的简单结果。

要确定通道响应,您需要知道:

  • 通道的阻抗和传播常数
  • 信道的传递函数或脉冲响应函数

举个例子,让我们看一下在有损耗的实际通道中负载处看到的脉冲响应。下面的示例结果是在 Simbeor 中计算的;它显示了长带状线通道中损耗的影响。脉冲的输入边缘速率为 4.5 纳秒。由于通道中的损耗,脉冲已减慢至 9.9 纳秒(忽略非因果波纹)。请注意,此通道中没有负载电容;假设终端完全匹配。如果我们有一些负载电容,我们可能会看到负载处的边缘速率进一步减慢。

拐点频率上升时间

快速脉冲的通道响应示例。脉冲边缘速率在传播过程中显著衰减,并且由于与负载的相互作用而显得慢得多。

这是否意味着信号的带宽被限制在 35.4 MHz?不,注入信号的带宽始终是无限的。通道和负载只是限制了到达负载组件并由其使用的带宽;这就是为什么即使在无损通道中,输入信号看起来也不完全像输出信号的原因。

这里,我们有四个重要的结论:

结论

  1. 拐点频率并未说明输入数字信号的频率内容;它仅告诉您在输出处观察到的通道响应。
     
  2. 由于#1,在传输线输出端测得的信号边沿速率可能与注入传输线的信号边沿速率不同。
     
  3. 对于负载建模为 RC 电路的无损单端传输线,拐点频率具有最高的精度。
     
  4. 具有更复杂的负载阻抗和互连线上的其他特征(连接器、过孔、耦合电容等)的真实(有损)线路可能具有非常不同的带宽与上升时间(输入或输出)关系。

数字信号的带宽是多少?

所有数字信号的带宽,即使被注入到信道中并且具有较慢的边缘速率,也始终是无限的。没有最大频率。证明这一点是一个简单的问题,涉及计算傅里叶级数中的系数。为了说明这一点,请考虑具有指定上升和下降时间的梯形信号,如下图所示。

数字信号梯形波

如果您在傅立叶级数表示中使用复指数作为正交基函数,则可以表明傅立叶频率的峰值幅度遵循正弦函数趋势;方波几乎可以得到相同的结果。该函数包含无限谐波;没有典型的拐点频率解释所暗示的上限截止频率。点击此链接可找到正弦包络的推导(第 3-20 页至第 3-26 页)。

数字信号带宽 sinc 函数

数字信号的梯形波近似的功率谱。

问题是:无限带宽中有多少真正重要?这取决于……真正重要的带宽是接收器正确解释数字信号所需的带宽量。信道需要支持这一最低带宽量。

即使在更现实的情况下,信号形状近似为具有高斯或洛伦兹边缘,带宽仍然是无限的。这里我们只研究了完美的方波或梯形波,但更先进的计算接口和调制信号将需要与信号上升时间无关的通道带宽。

例如,每个 PAM 比特流都表现出此属性,理解这一点对于大多数延伸到以太网的计算接口来说非常重要。考虑另一个 PAM-4 示例;如果您对 224G PAM-4 比特流的上升时间使用 25% UI 估计并将其代入拐点频率公式,您会发现最小通道带宽约为 157 GHz。实际上,该通道只需要 56 GHz 的最小带宽(有关解释,请参阅本文)。

概括

虽然拐点频率是一种通用关系,与负载电容和阻抗无关,但它只适用于非常特殊的情况。一般来说,我们在实践中不会看到这种情况,拐点/3 dB 公式只是近似值。在某些情况下,例如上面提到的 PAM 比特流,这些公式会高估信道所需的带宽。它们也与数字信号的带宽无关,因为数字信号的带宽是无限的。

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