信号完整性对电磁兼容性的影响

随着电路速度的提高,信号完整性在电子设计中变得更加重要。更快的数据速率和更短的上升/下降时间使得从 A 点传输到 B 点更具挑战性。

信号失真和衰减同时对电磁兼容性产生不利影响。电路辐射和电路敏感性都会随着信号完整性的降低而增加。

SI 是如何导致 EMI 的?

您是否注意到,关于信号完整性 (SI) 的论文经常提到信号完整性会导致电磁干扰 (EMI)?不过,你有没有注意到,他们很少说怎么做?

使用 EMI Analyst 软件,很容易看到 SI 和 EMI 之间的联系。下面的示例具体说明了仅更改一个信号属性 skew 如何影响电缆辐射,这是许多系统的关键 EMC 特性。

信号完整性不是 EMC

在我们进入示例之前,区分一下很重要。

信号完整性和电磁兼容性 (EMC) 不是一回事。SI 和 EMC 是两个完全不同的学科。SI 和 EMC 之间存在重叠的交互,但每个交互本身都是其专长。

SI 影响 EMC

SI 关注数字电路的模拟特性。

EMC 关注的是确保电路操作不会产生过多的干扰,并且电路不易受到干扰。

SI 本质上是一个时域主题。除瞬态事件外,EMC 主要是一个频域学科。

EMC 影响 SI

设计工程师可能精通 SI,但对 EMC 知之甚少。但是,他的设计决策可能会对 EMC 产生重大影响。同样,EMC 工程师可能对 SI 知之甚少,但仍然精通 EMC 的大部分方面。两位工程师都将受益于对对方专业领域的一些了解。

SI 和 EMC 的共同点

信号完整性和 EMC 重叠。信号完整性差会从电路走线和信号线产生更大的辐射发射。同时,信号完整性差的电路比信号完整性好的电路的裕量小。给系统加上电磁干扰,SI 差的电路更容易受到影响。

信号偏斜对辐射发射的影响

下面的示例说明了 SI 影响 EMC 的一种方式。平衡差分 LDVS 信号产生的电缆辐射针对两个 SI 条件进行计算。首先,LVDS 信号的偏斜为零;然后它更改为 200 皮秒。某些频率的辐射水平变化是巨大的。

该示例使用标准辐射发射测试设置。天线与包含电路的设备保持固定距离,可在指定频率范围内(在本例中为 10 MHz 至 2 GHz)测量发射的场强。

 

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预测辐射

下图显示了信号偏斜对该电路辐射发射的影响。预测的电缆辐射由红棕色线表示。辐射限值为蓝绿色线。

首先,针对电路没有信号偏斜的情况计算辐射发射。正负驱动器输出同时转换,上升和下降时间完美匹配。然后,当电路只有 200 皮秒的信号偏移时,计算辐射发射。偏移会引入大约 70 mV 的共模电压,每次电路改变状态时,该电压都会非常短暂地脉冲。

尽管两种分析都表明辐射发射低于限值,但请注意,信号偏斜会导致电缆辐射在 90 MHz 时跳动 55 dB。当存在系统中其他电路的共模噪声的附加效应时,辐射发射很容易超过限值,从而导致 EMI 测试失败。

 

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心得

信号偏移会对电缆辐射产生巨大影响,因为它会在信号线上感应共模电压。

信号偏移只是一个信号完整性属性。其他 SI 特性,如阻抗失配、串扰、回波损耗和传播延迟也会影响 EMC。

虽然 SI 与 EMC 不是一回事,但 SI 会影响 EMC。系统电缆传输的数字信号的质量直接影响电磁干扰发射和敏感性。

 

内容概要:本文详细介绍了基于结构不变补偿的电液伺服系统低阶线主动干扰抑制控制(ADRC)方法的实现过程。首先定义了电液伺服系统的基本参数,并实现了结构不变补偿(SIC)函数,通过补偿非线项和干扰,将原始系统转化为一阶积分链结构。接着,设计了低阶线ADRC控制器,包含扩展状态观测器(ESO)和控制律,用于估计系统状态和总干扰,并实现简单有效的控制。文章还展示了系统仿真与对比实验,对比了低阶ADRC与传统PID控制器的能,证明了ADRC在处理系统非线和外部干扰方面的优越。此外,文章深入分析了参数调整与稳定,提出了频域稳定分析和b0参数调整方法,确保系统在参数不确定下的鲁棒稳定。最后,文章通过综合实验验证了该方法的有效,并提供了参数敏感分析和工程实用指导。 适合人群:具备一定自动化控制基础,特别是对电液伺服系统和主动干扰抑制控制感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解电液伺服系统的建模与控制方法;②掌握低阶线ADRC的设计原理和实现步骤;③学习如何通过结构不变补偿简化复杂系统的控制设计;④进行系统仿真与实验验证,评估不同控制方法的能;⑤掌握参数调整与稳定分析技巧,确保控制系统在实际应用中的可靠和鲁棒。 阅读建议:本文内容详尽,涉及多个控制理论和技术细节。读者应首先理解电液伺服系统的基本原理和ADRC的核心思想,然后逐步深入学习SIC补偿、ESO设计、控制律实现等内容。同时,结合提供的代码示例进行实践操作,通过调整参数和运行仿真,加深对理论的理解。对于希望进一步探索的读者,可以关注文中提到的高级话题,如频域稳定分析、参数敏感分析等,以提升对系统的全面掌控能力。
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