opencv undistortPoints函数介绍和注意（返回数值太小）

最新推荐文章于 2025-01-21 14:09:43 发布

zhiang张

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分类专栏： openCV 文章标签： opencv 计算机视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/jonathanzh/article/details/104418758

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本文介绍了OpenCV的undistortPoints函数在单目相机应用中的注意事项，包括观测点坐标形状要求、R参数的使用，以及P矩阵对结果坐标的影响。当P矩阵为空时，返回的坐标值较小，表示归一化坐标，设置P为内参可得到消畸变后的像素坐标。建议在使用时详细阅读官方文档。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

好几次使用undistortPoints都碰到些障碍，把几个问题记录一下，我都是单目相机用

void cv::undistortPoints(InputArray src,
    OutputArray dst,
    InputArray cameraMatrix,
    InputArray distCoeffs,
    InputArray R = noArray(),
    InputArray P = noArray() )

Python:
dst=cv.undistortPoints(src, cameraMatrix, distCoeffs[, dst[, R[, P]]])
dst=cv.undistortPointsIter(src, cameraMatrix, distCoeffs, R, P, criteria[, dst]

用处：根据相机参数和观测到点坐标位置计算实际坐标位置
参数说明：
在这里插入图片描述