初次运行gazebo黑屏,终端内一直在waiting

初次运行gazebo黑屏,终端内显示wait for service:Service [/gazebo/set_physics_properties] has not been advertised, waiting...

服务的问题,等待..一直没有反应,通过查找发现可以通过直接下载gazebo的模型到本地,就不需要与gezebo服务连接等待了.ok

行动:

cd ~/catkin_ws/src/mbot_description/

hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models

下载等待,完成....

1.82G,真的是很大呀!

将下载的目录gazebo_models文件夹及内容移动到 /usr/share/gazebo-7下

再次启动

OK,搞定.