在Qt中调用MoveIt时出现Ogre::xxx错误

在按照此处将MoveIt2编译好之后，将MoveIt2的教程放到Qt（用QtCreator编译）上运行时，出现了Ogre::xxx的错误，如下图所示：
经过查找，发现是ros2里面的moveit_visual_tools，和moveit源码编译的moveit_visual_tools冲突了。也就是目前我电脑上有了两套moveit相关的库，在调用的时候，调用错了。

可能是我什么时候安装了二进制的moveIt。
先手动将其移除

sudo apt autoremove ros-humble-moveit*

然后再重新编译。在编译moveIt的时候，最好加上参数–merge-install，方便引用。

然后再设置库的路径。

主要还要设置哥布林的路径

LIBS += /opt/ros/humble/opt/rviz_ogre_vendor/lib/*.so