学ros第四天安装解决报错

问题描述：安装px4编译make px4_sitl gazebo时出现问题：

出现FAILED: external/Stamp/sitl_gazebo/sitl_gazebo-configure报错的解决：博主写的：
可能是gstreamer没有装好

  sudo apt install libgstreamer1.0-dev
  sudo apt install gstreamer1.0-plugins-good
  sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad
  sudo apt install gstreamer1.0-plugins-ugly
  sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev

装好了我这边还是有报错
可以先按照博主的方法clean一下

make clean
 
sudo apt-get update
 
sudo apt-get upgrade

继续报错c++: fatal error: 已杀死 signal terminated program cc1plus
按照博主的写法，还是swmp的分区有问题
我安装ubuntu的时候没有建立swmp分区，于是索性重新安装建立分区