1. 前言
想运行spi测试通过连接的spi1和spi3的jetson xavier nx板。
在连接spi1-spi3之前,我连接了spi1的MOSI-MISO (spi3的MOSI-MISO),
并使用spidev_test.c示例进行了测试,以确认tx rx在spi1和spi3上都可以正常工作。
刚开始调试时有以下几个问题
(1)连接spi1和spi3时,如何设置主模式和从模式? 是否更新pinmux吗?
(2)下面两种方法之间的spi1-spi3如何连接?
a. spi1 MISO <-> spi3 MISO / spi1 MOSI <-> spi3 MOSI / spi1 SCK<-> spi3 SCK / spi1 CS0 <-> spi CS0
b. spi1 MISO <-> spi3 MOSI / spi1 MOSI <-> spi3 MISO / spi1 SCK<-> spi3 SCK / spi1 CS0 <-> spi CS0
(3)如何做rx在spi 从模式? 当数据进入时是否出现中断?
查看spi示例(spidev_test.c), ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr)用于检查tx和rx。
这是检查rx的唯一方法吗?
2. 参考方法
(1)配置如下
将tegra124-spi-slave添加到设备树中。
使用两个xavier,一个用于master,另一个用于slave
这是master dts
spi0: spi@3210000 {
compatible = “nvidia,teg