Nvidia Jetson 编解码开发（5）Jetpack 5.x版本Multimedia API 硬件编码开发

已于 2023-08-25 15:52:50 修改
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分类专栏： Nvidia Jetson编解码开发 文章标签： Jetson camera 视频编解码
于 2023-08-21 16:59:27 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/jzwjzw19900922/article/details/132412250
版权

1.前言

基于之前的开发程序

Nvidia Jetson 编解码开发（2）Jetpack 4.x版本Multimedia API 硬件编码开发--集成encode模块_free-xx的博客-CSDN博客

开发版本是基于JetPack 4.x版本

现在需要迁移到JetPack 5.x版本（新发布的Orin/Orin NX/Orin Nano都是JetPack 5.x版本）

尝试直接在5.x版本运行4.x版本的程序，出现段错误

所以4.x和5.x的编码部分是不兼容的；

需要重新集成5.x版本的编码模块

2. JetPack5.x版本multimedia_api路径

/usr/src/jetson_multimedia_api/

3. JetPack5.x 版本编码集成记录

3.1 替换multimedia相关API和头文件

（1）include/encode

直接替换最新的

/usr/src/jetson_multimedia_api/include/
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Nvidia Jetson 编解码开发（7）Jetpack 4.x版本Multimedia API 硬件编码开发--输出端对接ROS publish
jzwjzw19900922的博客
08-25 304
所以ROS相关句柄和数据容器最好放在 context_t 这个结构体里。需求： 编码完的H265数据通过ROS 发布出去，由于后续上位机播放。添加编码通道标识【用来区分 ros publish 消息】同时需要Publish两路H265 ROS消息。或者可以开发ROS订阅程序进行验证，也比较简单。可以用来验证ROS发布的H265数据是否正常。至此ROS H265 Puslish开发完成。验证的话，我这里有对应的上位机进行。这里需要进行两路视频H265编码。2.3 注册Publisher。
关于NVIDIA显卡编解码能力
性情中的小完熊
01-17 690
无论是使用N卡硬编还是硬解，首先最好了解手里这个显卡的编解码能力，它是否能符合你的要求？
音视频编解码：NVIDIA Jetson Linux Multimedia API（总结）
YBAdiam的博客
12-02 5200
一、官网链接 官网链接：https://docs.nvidia.com/jetson/l4t-multimedia/index.html 二、环境 我这边用的是jetson nano，刷机是JetPack4.4版本。jetsonmultimedia相关的samples已经在板子里面了/usr/src/jetson_multimedia_api/samples，我们可以逐一跑测试。 需要配置的环境：CUDA、Opencv4tegra、cuDNN（r）、TensorRT 三、测试用例 下图是sam.
NVIDIA_Jetson_Linux_MultimediaAPIReference.tar
08-18
英伟达jetson linux开发资料，api接口文档
FFmpeg Android 硬件编解码现状及展望
音视频开发进阶
03-18 86
一、功能特性自FFmpeg 6.0版本开始，FFmpeg对Android硬件编解码的支持逐步完善了，当前支持的功能特性包括：通过JNI调用Java MediaCodec直接调用NDK MediaCodec解码：H264、H265、MPEG2、MPEG4、VP8、VP9、AV1编码：H264、H265、MPEG4、VP8、VP9、AV1输入输出方式Surface/ANativeWindow作为编码器...
Jetson Orin MultiMedia 使用总结
edwardlulinux的专栏
04-25 976
处理通过CUDA来处理，说明一点 这里的处理后的outbuf 是cudaMallocHost的分配结果，CPU和GPU可以共享，不需要额外的映射 Map的操作。首先是按照格式参数 YUV422 YUV420 YUV444等，具体按照图片的长宽来分配具体的缓存大小。pitch 多少是实际的输入参数1024对齐的结果。其他文章会详细介绍。特别需要注意的是 U V 分量开始的点 分别为 288 和 432，高 / 2 和 高度 3/4的起点。有了图片同样有了输入的缓存大小以及形状，后面就可以处理YUV的数据了。
Nvidia显卡硬件编解码能力表 官方链接
ONE_SIX_MIX的专栏
11-19 7874
记录用，便于快速查找，从表中得知，1070支持 H265 10bit 硬件编码，似乎不错 官方链接：https://developer.nvidia.com/video-encode-and-decode-gpu-support-matrix-new
linux视音频解码教程,音视频编解码：NVIDIA Jetson Linux Multimedia API（总结）
weixin_31440211的博客
05-09 1515
音视频编解码：NVIDIA Jetson Linux Multimedia API(总结)2020年12月02日|萬仟网IT编程 |我要评论一、官网链接官网链接：https://docs.nvidia.com/jetson/l4t-multimedia/index.html二、环境我这边用的是jetson nano，刷机是JetPack4.4版本...
Nvidia Jetson Xavier 交叉编译multimedia api
edwardlulinux的专栏
01-18 4892
Jetson Xavier 更新Veye 摄像头的相关dtb与Image。交叉编译multimedia api。
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08-18 845
使用的Multimedia API版本： Tegra_Multimedia_API_R28.4.0_aarch64兼容Jetpack4.x 系列版本Jetson（Nano/Tx2/Xavier/Xavier NX）测试平台： Xavier NX测试版本： JetPack 4.4 -R32.4.3Note： 早期的Multimedia API是在Jeston下载中心发布的后面都是随Jetpack一起集成在系统了编码模块不支持YUV422，只支持YUV420输入YUV422会编码模块会报错。
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08-29
适合想要用nvidia jetson 系列编解码编程的同学学习
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Jetson和JetPack的机器学习容器 以下Docker容器映像托管在 （NGC）上，用于在Jetson上进行机器学习： 还为以下容器提供了Dockerfile，这些容器可以为JetPack 4.4或更高版本构建： ROS Melodic（ ros:melodic-ros-...
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