u8 aRxBuffer[200];
HAL_UART_Receive(&UART1_Handler,aRxBuffer,len,1000);
如果接收长度len为5,发送“abc”,则数组里的数据为[a,b,c,0x0d,0x0a];
如果接收长度len为5,发送“abcd”,则数组里的数据为[0x0a,b,c,d,0x0d];
如果接收长度len为5,发送“abcde”,则数组里的数据为[a,b,c,d,e];
总结:
- 接收长度len为多少字节,则接收多少字节后才会停止(发送长度不足len时除外);
- 超过len的字节会从数组第一位数据开始覆盖;
- 换行占两个字节,但是换行符为最后一位时0x0a会覆盖数组的第一位数据;
- 不管aRxBuffer定义时有多大,数据只能接收到第len位。
串口流程:
- 初始化串口,io口(包括时钟);
- 调用HAL_UART_Receive_IT ,该函数会开启接收中断:标志位为 UART_IT_RXNE,并且设置接收缓冲以及接收最大数据量;
- 每当接收到一个字符时,会自动进入(由硬件完成)USART1_IRQHandler函数。然后USART1_IRQHandler函数会调用 HAL_UART_IRQHandler 函数;
- 在HAL_UART_IRQHandler 中会调用 UART_Receive_IT 函数;
- UART_Receive_IT函数的作用是把每次中断接收到的字符保存在串口句柄的缓存指针pRxBuffPtr中,同时每次接收一个字符,其计数器RxXferCount减1,直到接收完成RxXferSize个字符之后RxXferCount设置为0,同时调用接收完成回调函数HAL_UART_RxCpltCallback进行处理;
- 在HAL_UART_RxCpltCallback函数中判断接收到的字符,并把非0x0d和0x0a的字符保存到接收缓冲中,并修改接收状态标记;
- 回到USART1_IRQHandler函数中,再次调用HAL_UART_Receive_IT;
- 主函数main通过while(1)判断接收完成标志,如果接收完成则打印接收的字符。