CCS配置MSPM0G3507（八）GPIO中断方式模拟编码器计数与测速

因为MSPM0G3507只有TimerG8有QEI功能，当需要外接多个编码器时，可采用GPIO中断方式实现计数。

一.sysconfig

（1）Basic Config

1.创建一组GPIO，并加入两个引脚进行配置（两个引脚的配置是一样的）

2.将引脚设置为输入模式

3.设置为浮空输入

（2）Interrupt Config

1.使能中断

2.设置为上升沿触发

（3）PinMux

选择要使用的引脚

二.代码

1.初始化

volatile uint32_t gpioA;
volatile int32_t gEncoderCount = 0;
float speed = 0;

int main(void)
{
    
    SYSCFG_DL_init();


    NVIC_EnableIRQ(G