PCL报错：error C2039: “compute”: 不是“pcl::UniformSampling＜PointType＞”的成员。

已于 2022-05-06 22:09:01 修改
阅读量878 收藏 3
点赞数 1
分类专栏： PCL点云处理 多视角线扫成像/点云处理/机械臂抓取 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
于 2021-01-04 09:57:22 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/kangjielearning/article/details/112168995
版权
在使用PCL库时遇到编译错误C2039，指出'compute'不是pcl::UniformSampling<PointType>的成员。本文档详细介绍了如何解决这个问题，并提供了相关点云资源的下载链接。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

✨问题✨

error C2039: “compute”: 不是“pcl::UniformSampling”的成员。

✨解决方法✨

//将下面的两行替换
//uniform_sampling.compute(sampled_indices);
//pcl::copyPointCloud(*model, sampled_indices.points, *model_keypoints);
//将上面的两行替换为下面的一行
uniform_sampling.filter(*model_keypoints
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
一叶孤舟渡
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
PCL报错：error C2039: “fromROSMsg”: 不是“pcl”的成员
kangjielearning的博客
01-04 2678
error C2039: “fromROSMsg”: 不是“pcl”的成员 pcl::fromROSMsg(*cloud_filtered_blob, *cloud_filtered); //将以上代码修改为 pcl::fromPCLPointCloud2(*cloud_filtered_blob, *cloud_filtered);
error: ‘class pcl::UniformSampling＜pcl::PointXYZRGBA＞’ has no member named ‘compute’ 解决方法
m0_52162112的博客
05-11 964
这是我在运行《点云库PCL从入门到精通》书中 P239 页代码时，编译出现的错误 解决方法： 在源代码中找到调用了 uniform_sampling.compute 的两个语句，并进行如下替换即可 //uniform_sampling.compute(sampled_indices); //pcl::copyPointCloud(*model, sampled_indices.points, *model_keypoints); //将上面的两行替换为下面的一行 uniform_sampling.fil.
“compute”: 不是“pcl::UniformSampling＜PointType＞”的成员
lizhengze1117的博客
01-04 987
背景 在使用 PCL 点云库 做基于对应分组的三维物体识别的代码中遇到了以下报错信息： error C2039: “compute”: 不是“pcl::UniformSampling＜PointType＞”的成员 解决方法 uniform_sampling.compute(sampled_indices); pcl::copyPointCloud(*model, sampled_indices.points, *model_keypoints); 将报错的两行代码替换为下面的一行 uniform_sa
pcl1.8，报错 [initCompute] Failed to allocate XXXXX indices.
weixin_44338329的博客
04-21 544
把debug库换回release库
无法链接PCL库undefined reference to ‘pcl::UniformSampling’
weixin_42652422的博客
12-08 368
之前在target_link_libraries没有加${PCL_FILTERS_LIBRARIES}。加上后就好了。 cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR) project(MY_GRAND_PROJECT) find_package(PCL 1.2 REQUIRED) set(PCL_INCLUDE_DIRS /usr/local/include/pcl-1.10) #指定pcl路径 include_directories( ... "/usr/
pcl编程问题4：可视化点云的法线和曲率，模版函数的使用问题
lhy2677886724的博客
03-20 6084
1.模版函数调用语法问题 编译环境：PCL1.8+vs2013+x64 转载这篇文章：https://blog.csdn.net/GoodLi199309/article/details/80537310#commentsedit 只使用了其中计算法线并实现可视化的部分： 代码如下： #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/ob...
PCL学习笔记：PCL的初次安装和使用。
dahailuoa6的博客
03-09 4229
（注：资料来源：D:\项目资料_YC\激光扫描建模_长沙项目_2016→2019\2017&2018_文档资料_技术总结YC\201703→_YC_激光建模技术总结_201703及以后.docx） 目录（待更新！） A.PCL的初步安装及测试 A.PCL的初步安装及测试 本节是对开源点云库PCL的安装、调试过程的总结，内容涵盖以下方面：①安装：VS2010的安装、PCL的安装、Cm...
PCL：compute3DCentroid ❤️ 计算点云质心
孙悟空
08-29 2760
本文介绍了 PCL 计算点云质心的方法。
pcl::fromROSMsg 不是pcl的成员函数
智渊的博客
03-30 3375
这个原因是没有包含相关的头文件， 这里需要添加 #include <pcl_conversions/pcl_conversions.h> #include <pcl/conversions.h> #include <pcl_ros/transforms.h>
error C2039：“Grabber”:不是“pcl”的成员
珊珊来吃的博客
05-24 2199
我把pcl1.8.0重新安装了一遍到原有的路径就好了。
[VS] errorC2039，xxx不是XXX的成员
weixin_42492248的博客
07-18 3085
明明是结构体成员，编译器报错说不是。 发现是因为结构体中注释导致的。 使用的是/**/类型的注释，但是注释内容与*/符号之间没有空格，导致编译器不认识。 需要在注释内容与注释符号之间添加空格。 ...
SLAM踩坑记录 | 编译框架 | 配置环境等
weixin_42344264的博客
04-19 3627
本文主要是记录个人在学习SLAM过程中遇到的坑及解决办法，仅供参考 1、报错：void Eigen::MapBase<Derived, 0>::checkSanity() const [with Derived = Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 2, 6, 0, 2, 6>, 32, Eigen::Stride<0, 0&gt...
PCL常见错误集合
qq_36829039的博客
05-25 5139
PCL常见错误集合 PCL错误4996：项目属性页>C/C++>常规>SDL检查(设置为否) C:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\FLANN\include\flann\algorithms\dist：修改将503行的“typedef unsigned long long pop_t;”移到前面的“#if GNUC”这一行前面就可以了。 原位置503/504 点云的基本类型： pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> pc
PCL1.8.1 + VS 2017 + win 10点云环境配置及部分问题解决方法
weixin_44387339的博客
02-03 3549
环境搭建 首先下载文件，两个都要下 PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip 看了一些教程，都没有配好，后来在B站发现了一个良心UP主，最终是按照他的视频配置的环境。`` 首先放两个文本，直接复制分别放入两个txt即可，看完视频就知道怎么用了，省得一会儿再找。 配置文件 系统变量： %PCL_ROO...
error C2039,不是类成员 问题出现的原因之一与解决方法
热门推荐
ganfanren00001的博客
08-22 3万+
error C2039,不是类成员 问题出现的原因之一与解决方法 在visual stdio中编代码时，编译器有时会给代码报出 不是类成员 的错误，错误为error C2039。 场景：例如观察者模式中，两个类相互需要以对方做为自己函数的参数或本身包含对方类的指针，也需要在自己类的方法定义中调用另一个类的函数 报错原因：使用了未被声明 的类或函数，即类和函数被调用前必须声明。不然报错error C2039,不是类成员 正确步骤： 1.写出两个类的声明 2.写出两个类中成员与函数的声明
Unity报错。严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态警告 CS8032 无法从……未能加载文件或程序集……或它的某一个依赖项。系统找不到指定的文件。
最新发布
m0_60047004的博客
12-30 1150
严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态 警告 CS8032 无法从 F:\U3D\2023.1.1f1c1\Editor\Data\Tools\Unity.SourceGenerators\Unity.SourceGenerators.dll: 未能加载文件或程序集“netstandard, Version=2.1.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=cc7b13ffcd2ddd51”或它的某一个依赖项。系统找不到指定的文件。下创建脚本，复制代码并保存。
求大佬！！！！！！
LMITATE_A_LUNATIC的博客
07-18 320
本地修改好的程序打包war之后发布到Tomcat上报 HTTP Status 503 - This application is not currently available type Status report message This application is not currently available description The requested service is...
PCL报错：error C2039: “camera_”: 不是“pcl::visualization::PCLVisualizer”的成员
kangjielearning的博客
01-03 1513
解决方法：最新的pcl已经没有camera_成员了。所以需要替换为： viewer.camera_.pos[0] = pos_vector[0]; viewer.camera_.pos[1] = pos_vector[1]; viewer.camera_.pos[2] = pos_vector[2]; viewer.camera_.focal[0] = look_at_vector[0]; viewer.camera_.focal[1] = look_at_vector[1]; viewer.camera_
AttributeError: 'pcl._pcl.VFHEstimation' object has no attribute 'setInputNormals'
07-22
非常抱歉，给出的代码中可能存在错误。在PCL库中，`pcl.VFHEstimation`对象没有`setInputNormals`方法。下面是一种使用PCL库中的其他方法来计算视点特征直方图（VFH）的方法： ```python import pcl import pcl.pcl_visualization # 创建点云对象 cloud = pcl.PointCloud() cloud.from_file("path/to/point_cloud.pcd") # 创建Normal估计对象 ne = cloud.make_NormalEstimation() # 估计法线 cloud_normals = pcl.PointCloud_Normal() ne.setInputCloud(cloud) ne.compute(cloud_normals) # 创建VFHEstimation对象 vfh = pcl.VFHEstimation() # 设置输入点云和法线 vfh.setInputCloud(cloud) vfh.setInputNormals(cloud_normals) # 设置视点（可选） vfh.setViewPoint(0, 0, 0) # 这里以原点作为视点 # 创建一个KdTree对象并设置为VFHEstimation对象的搜索方法 tree = pcl.KdTreeFLANN() vfh.setSearchMethod(tree) # 定义一个输出点云和VFH特征的变量 output_cloud = pcl.PointCloud() vfhs = pcl.VFHSignature308() # 计算VFH特征 vfh.compute(output_cloud, vfhs) # 将VFH特征转换为NumPy数组 vfhs_np = vfhs.to_array() # 输出特征的形状 print(vfhs_np.shape) ``` 在上述示例中，我们使用了`pcl.VFHEstimation`类来计算视点特征直方图（VFH）。首先，我们创建了一个PointCloud对象并加载了点云数据。然后，我们使用`make_NormalEstimation`方法估计点云的法线，并将其作为输入传递给VFHEstimation对象。接下来，我们创建了一个KdTree对象，并将其设置为VFHEstimation对象的搜索方法。然后，我们设置了输入点云和法线，并可选地设置了视点（这里以原点作为视点）。之后，我们定义了一个输出点云和VFH特征的变量，并使用`compute`方法计算VFH特征。最后，我们使用`to_array`方法将VFH特征转换为NumPy数组。 请确保在运行代码之前已经安装了`py-pcl`库和PCL库及其依赖。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

一叶孤舟渡

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值