无法链接PCL库undefined reference to ‘pcl::UniformSampling’

最新推荐文章于 2023-09-14 22:24:01 发布
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之前在target_link_libraries没有加${PCL_FILTERS_LIBRARIES}。加上后就好了。

cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)
project(MY_GRAND_PROJECT)
find_package(PCL 1.2 REQUIRED)
set(PCL_INCLUDE_DIRS /usr/local/include/pcl-1.10)  #指定pcl路径
include_directories( ... "/usr/local/include/vtk-9.0", ${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
list(REMOVE_ITEM PCL_LIBRARIES "vtkproj4")
add_executable(main_test main.cpp)
target_link_libraries(main_test ${PCL_COMMON_LIBRARIES} ${PCL_IO_LIBRARIES} ${PCL_FILTERS_LIBRARIES} ${PCL_LIBRARIES})
莫高雷看大门的
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解决：undefined reference to `pcl::PCLBase＜pcl::PointXYZ＞::setInp
xiaoyaolangwj的博客
07-03 275
因为我在新建这个package包时，错将pcl_ros写成了rospcl。导致依赖包没有加载上。修改这个包的这个部分就好了。
在cmake构建时，pcl出现undefined reference to `pcl::visualization::CloudViewer....解决方案
qq_41829757的博客
08-09 524
【代码】在cmake构建时，pcl出现undefined reference to `pcl::visualization::CloudViewer....解决方案。
编译PCL报错“libpcl_gpu_kinfu.so.1.11.1: undefined reference to `__cudaPushCallConfiguration‘”
ayasa~的博客
09-14 139
编译环境。
Qt里使用PCL库时候遇到的编译问题：undefined reference to 'boost::system::generic_category()'的解决方法
AmbitiousRuralDog的博客
05-11 3511
前言：ubuntu 16.04刚装的PCL 1.8.1Qt环境下c++开发使用CMAKE我做了什么呢：在程序里include <pcl/...> (pcl的库）如：#include <iostream>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>using ...
pcl:点云库（PCL）
05-12
点云库（PCL）是一个独立的大规模开放项目，用于2D / 3D图像和点云处理。 PCL是根据BSD许可条款发布的，因此可免费用于商业和研究用途。 由商业公司财团和我们自己的非营利组织Open Perception提供财务支持。 我们...
PCL点云模型文件，可以用PCL库读取学习
最新发布
03-06
最后，PCL还提供了可视化工具`pcl::visualization::PCLVisualizer`，可以方便地将点云及其特征显示出来，帮助我们理解和分析数据。 通过学习和实践使用PCL库，你可以深入理解点云数据，进行高级的3D处理任务，如...
pcl：点云库（PCL）
01-30
持续集成搭建平台状态的Ubuntu 视窗 苹果系统社区分配 点击查看全部 描述点云库（PCL）是一个独立的，大规模的开放项目，用于2D / 3D图像和点云处理。 PCL是根据BSD许可条款发布的，因此可免费用于商业和研究用途。 ...
pclpy:点云库（PCL）的Python绑定
05-06
点云库（PCL）的Python绑定。 使用CppHeaderParser和pybind11从标头生成。 使用conda install -c conda-forge -c davidcaron pclpy ： conda install -c conda-forge -c davidcaron pclpy （请参见下面的安装） ...
PCL XL Feature Reference Protocol Class 2.0 r2.2.pdf
09-06
1. **协议规范**：PCL XL的通信协议，包括如何与打印机交互，如何发送指令来控制打印过程，以及如何描述和处理页面内容。 2. **特性介绍**：2.0版本新增的功能，如高级图形处理、色彩管理、页面布局控制等，这些...
在编译pcl中octree官方提供代码示例时报错undefined reference to `pcl::octree::OctreePointCloud问题解决
qq_49959714的博客
03-06 712
在编译pcl中octree官方提供代码示例时报错undefined reference to `pcl::octree::OctreePointCloud问题解决
PCL报错：error C2039: “compute”: 不是“pcl::UniformSampling＜PointType＞”的成员。
kangjielearning的博客
01-04 861
error C2039: “compute”: 不是“pcl::UniformSampling”的成员。 //将下面的两行替换 //uniform_sampling.compute(sampled_indices); //pcl::copyPointCloud(*model, sampled_indices.points, *model_keypoints); //将上面的两行替换为下面的一行 uniform_sampling.filter(*model_keypoints); //滤波 ...
无法链接PCL库undefined reference to `pcl::PCLBase****
xiangxianghehe的博客
03-11 9665
环境 Ubuntu 14.04 +ROS Indigo +PCL 1.8 报错日志 ../lib/libORB_SLAM2.so: undefined reference to `pcl::PCLBase<pcl::PointXYZRGBA>::setIndices(boost::shared_ptr<std::vector<int, std::allocat...
error: ‘class pcl::UniformSampling＜pcl::PointXYZRGBA＞’ has no member named ‘compute’ 解决方法
m0_52162112的博客
05-11 954
这是我在运行《点云库PCL从入门到精通》书中 P239 页代码时，编译出现的错误 解决方法： 在源代码中找到调用了 uniform_sampling.compute 的两个语句，并进行如下替换即可 //uniform_sampling.compute(sampled_indices); //pcl::copyPointCloud(*model, sampled_indices.points, *model_keypoints); //将上面的两行替换为下面的一行 uniform_sampling.fil.
linux安装pcl1.10
qq_40164094的博客
02-22 1892
PCL官方教程:http://pointclouds.org/documentation/tutorials/ PCL官方github库: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git github库太慢了，使用国内镜像码云库 Gitee.com 码云库: https://gitee.com/mirrors/pcl 背景 Ubuntu16.04 + pcl-1.10 安装 1、 安装依赖 sudo apt-get update sudo apt-get insta
学习PCL库：PCL库中filters模块
点云PCL
03-31 1360
公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。filters模块介绍PCL库中filters模块主要提供各种滤波器算法来对点云数据进行降噪、采样、平滑等操作，以提高点云数据的质量和准确性。该模块中的主要类和方法包括：* VoxelGrid：将点云数据进行...
PCL：UniformSampling 点云均匀下采样
孙悟空
08-31 3750
本文介绍了 PCL 点云均匀下采样的方法。
PCL使用中遇到的常见问题以及解决办法
weixin_44128918的博客
08-16 9167
目录前言问题和解决方法后记 前言  　 PCL是目前做激光点云使用最多的第三方库，使用中或多或少会出现各种无法预知的问题，下面是本人在使用时，遇到的一些问题，并粗略分析了一下原因以及提供了一种有效的解决方法．当然后期如果还会遇到新问题，自然也会在本文补上，新帮助更多的人来解决问题． 问题和解决方法 问题一、提示pcl中kdtree相关错误 分析：在于搜索距离过大，或者点云的偏移量过大，超出了点云搜索距离，修改偏移量或者去除点云中的无效点即可解决该问题 问题二、提示.plane_fitting02: /u
【PCL】pcl之使用过程中遇到的问题
lemonxiaoxiao的博客
05-26 888
转载：https://blog.csdn.net/hehehetanchaow/article/details/82745262 1. PCL编译过程中报错： undefined reference to ‘pcl::search::Search<pcl::PointXYZ>::getName[abi:cxx11]() const’，未定义的引用 2. 问题分析： 由于PCL的版本导致 3. 解决方法： （1）更新PCL版本并安装； （2）或者添加下面的代码： #include <pc.
关于catkin_make失败的问题 undefined reference to `pcl::visualization::PCLVisualizer::wasStopped() const‘
weixin_45934728的博客
05-14 2613
环境： ubuntu18.04 ros melodic pcl 1.8 qt5 vtk6.3 问题： 将某个package放入pcl_ws/src文件（原状态为空）下，在pcl_ws路径打开终端进行catkin_make出现问题： 此问题至今未解决，探索过程如下： 1、各种网页途径搜索错误提示： undefined reference to `pcl::visualization::PCLVisualizer::wasStopped() const’ 只找到一个人与我错误提示一致，但该博主并未找到解决.
PCL教程：点云处理库模块详解与代码示例
2. 特征提取：PCL提供了一系列用于特征检测和描述的工具，如SIFT、SURF、ORB等，这对于物体识别、匹配和分类至关重要。 3. 表面重建：利用点云数据，PCL能够通过各种算法（如Marching Cubes、Voxel Grid等）生成...
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