FPGA加速计算生态系统：从Vivado到Vitis AI的全面解析

FPGA加速计算生态系统：从Vivado到Vitis AI的全面解析

引言

在当今高性能计算和人工智能快速发展的时代，传统的通用处理器（CPU）已经难以满足不断增长的计算需求。异构计算作为一种新型计算范式，结合了不同类型的处理器来实现高效计算，正成为解决这一挑战的关键方向。在异构计算领域，现场可编程门阵列（FPGA）因其可重构性、高并行度和低功耗特性，成为加速计算的重要选择。

赛灵思（Xilinx，现已被AMD收购）作为FPGA领域的领导者，提供了一套完整的开发生态系统，包括硬件设计工具、软件开发平台、运行时环境和应用框架，支持从硬件设计到应用部署的全流程开发。理解这个生态系统的各个组成部分及其相互关系，对于高效开发FPGA加速应用至关重要。

本文将深入探讨赛灵思生态系统中的关键组件，包括各种文件格式（.hwh、.xclbin、.xo等）、开发工具（Vivado、Vitis、v++等）、硬件加速器（DPU）、运行时环境（XRT、VART）以及应用框架（PYNQ、DPU-PYNQ）。通过详细的解释和实例，帮助读者全面理解这些组件之间的层次关系和工作流程，为高效开发FPGA加速应用奠定基础。

基础文件格式详解

在深入了解赛灵思生态系统的工作流程之前，我们首先需要理解几种关键的文件格式，它们在整个开发流程中扮演着重要的角色。

.hwh文件

.hwh文件（Hardware Handoff File）是Vivado设计工具生成的硬件描述文件，采用XML格式，包含了FPGA硬件设计的详细信息。这个文件对于理解硬件平台的结构和特性至关重要，尤其是在软件开发阶段。

主要内容和功能：

• 硬件架构描述：详细记录了FPGA上的硬件模块、连接关系和接口定义。
• 地址映射信息：定义了各个硬件组件的地址空间，使软件能够通过特定地址访问硬件资源。
• 寄存器定义：描述了各个硬件模块的控制寄存器和状态寄存器。
• 中断配置：记录了中断的连接和配置信息。
• 时钟和复位信息：描述了系统的时钟域和复位机制。

.hwh文件在PYNQ框架中特别重要，它被用来自动生成Python API，使软件开发者能够通过Python代码直接访问和控制FPGA上的硬件资源，而无需深入了解底层硬件细节。

.xsa文件

.xsa文件（Xilinx Shell Archive）是Vivado工具生成的硬件平台描述文件，它是一个综合性的文件包，包含了完整的硬件平台信息。

主要内容和功能：

• 比特流文件：包含了FPGA的配置数据，用于编程FPGA设备。
• 硬件描述文件：包含了硬件平台的详细描述，包括.hwh文件。
• 软件组件：包含了驱动程序、库文件和其他软件资源。
• 元数据：描述了平台的属性和特性。

.xsa文件是连接硬件设计和软件开发的桥梁，它将复杂的硬件设计封装成一个标准化的平台定义，供Vitis等上层工具使用。Vitis工具可以导入.xsa文件，基于其中的硬件平台信息进行软件应用和硬件加速器的开发。

.xo文件

.xo文件（Xilinx Object）是Vitis工具链中的硬件内核对象文件，它是从高级语言（如C/C++/OpenCL）或RTL设计编译生成的中间文件，代表了一个硬件加速器内核。

主要内容和功能：

• RTL描述：包含了硬件内核的寄存器传输级描述，可以是由高层次综合（HLS）工具从C/C++/OpenCL代码生成，也可以是直接编写的RTL代码。
• 接口定义：描述了内核的输入输出接口，包括参数和存储器接口。
• 编译元数据：包含了编译过程中的信息，如资源使用估计、时序约束等。
• 调试信息：支持硬件内核的调试和分析。

.xo文件的生成是Vitis设计流程中的重要一步，它将高级语言描述的算法转换为可以在FPGA上实现的硬件模块。多个.xo文件可以被链接在一起，形成一个完整的硬件加速系统。

生成.xo文件的典型命令如下：

v++ -c -t hw --platform /path/to/platform.xsa -k kernel_name -o kernel.xo source_file.cpp

这个命令将源代码文件source_file.cpp中的kernel_name函数编译为硬件内核对象kernel.xo。

.xclbin文件

.xclbin文件（Xilinx Compute Library Binary）是Vitis工具链生成的最终硬件加速器二进制文件，它包含了完整的硬件加速器实现，可以被XRT运行时加载到FPGA上执行。

主要内容和功能：

• FPGA比特流：包含了FPGA的配置数据，用于编程FPGA设备。
• 内核元数据：描述了内核的接口、特性和资源需求。
• 存储器映射：定义了内核的存储器映射和数据传输路径。
• 运行时配置：包含了运行时需要的配置信息。

.xclbin文件是硬件加速器的可执行形式，它将一个或多个.xo文件与目标平台链接在一起，形成一个完整的硬件加速系统。XRT运行时可以加载.xclbin文件，配置FPGA，并管理硬件加速器的执行。

生成.xclbin文件的典型命令如下：

v++ -l -t hw --platform /path/to/platform.xsa -o final.xclbin kernel1.xo kernel2.xo --config config.ini

这个命令将两个内核对象kernel1.xo和kernel2.xo链接到指定平台，并根据配置文件config.ini生成最终的.xclbin文件。

Vivado设计流程

Vivado是赛灵思提供的主要FPGA设计环境，用于创建和实现硬件设计。它支持从RTL设计到比特流生成的完整流程，是开发FPGA应用的基础工具。

Vivado概述

Vivado设计套件是一个综合性的FPGA设计环境，提供了图形用户界面和命令行界面，支持多种设计输入方式，包括VHDL、Verilog和IP集成。它包含了多种工具和功能，支持FPGA设计的各个阶段，从设计输入到实现和验证。

主要功能：

• 项目管理：创建和管理FPGA设计项目。
• IP集成：集成和配置预定义的IP核。
• RTL设计：编写和编辑VHDL和Verilog代码。
• 综合：将RTL代码转换为门级网表。
• 实现：执行布局布线，生成最终的FPGA实现。
• 时序分析：分析和验证设计的时序性能。
• 功耗分析：估计和优化设计的功耗。
• 比特流生成：生成FPGA的配置文件。

Vivado设计流程步骤

Vivado设计流程是一个结构化的过程，包括多个步骤，从设计输入到最终的比特流生成。下面是典型的Vivado设计流程步骤：

1. 创建项目：

   • 启动Vivado并创建新项目
   • 选择目标FPGA器件
   • 设置项目参数和选项

2. 设计输入：

   • 编写或导入RTL代码（VHDL/Verilog）
   • 添加和配置IP核
   • 创建约束文件（XDC）

3. 行为仿真：

   • 创建测试台（Testbench）
   • 运行行为级仿真
   • 验证设计功能

4. 综合：

   • 将RTL代码转换为门级网表
   • 优化设计逻辑
   • 分析综合结果和资源使用情况

5. 实现：

   • 执行布局（Placement）：将逻辑元素映射到FPGA的物理资源
   • 执行布线（Routing）：连接逻辑元素
   • 优化实现以满足时序和资源约束

6. 时序分析：

   • 验证设计是否满足时序要求
   • 识别和解决时序违例
   • 优化关键路径

7. 比特流生成：

   • 生成FPGA的配置文件（.bit）
   • 生成编程文件和调试文件

8. 硬件验证：

   • 将比特流下载到FPGA设备
   • 验证硬件功能
   • 调试和优化

9. 导出硬件平台：

   • 生成硬件平台文件（.xsa）
   • 包含比特流、硬件描述和软件组件
   • 准备用于Vitis开发

生成硬件平台

在Vivado设计流程的最后阶段，我们需要导出硬件平台，生成.xsa文件，供Vitis等上层工具使用。这个过程涉及到以下步骤：

1. 准备硬件设计：

   • 确保硬件设计已经完成并通过验证
   • 确保所有必要的接口和IP核已经正确配置
   • 验证设计满足时序和资源约束

2. 导出硬件平台：

   • 在Vivado中选择"File" > “Export” > “Export Hardware”
   • 配置导出选项，包括是否包含比特流
   • 选择导出路径和文件名

3. 生成.xsa文件：

   • Vivado会生成一个.xsa文件，包含硬件平台的完整信息
   • 同时会生成.hwh文件，包含硬件描述信息

4. 验证导出结果：

   • 检查导出的.xsa文件是否完整
   • 验证硬件平台的接口和功能

导出的硬件平台（.xsa文件）包含了硬件设计的所有必要信息，包括比特流、硬件描述、接口定义和软件组件。它是连接硬件设计和软件开发的桥梁，使得软件开发者可以基于硬件平台进行应用开发，而无需深入了解硬件设计的细节。

Vitis设计流程

Vitis是赛灵思提供的统一软件平台，旨在简化FPGA应用的开发流程。它支持从高级语言（C/C++/OpenCL）开发硬件加速器，并提供了完整的工具链，支持从开发到部署的全流程。

Vitis概述

Vitis统一软件平台是一个综合性的开发环境，支持FPGA应用的软件和硬件协同设计。它提供了图形用户界面和命令行界面，支持多种开发模式和应用领域，包括数据中心、嵌入式系统和AI加速。

主要功能：

• 应用开发：支持C/C++/Python应用开发。
• 硬件加速：支持从C/C++/OpenCL开发硬件加速器。
• 系统优化：提供性能分析和优化工具。
• 调试和分析：支持软件和硬件的调试和分析。
• 部署和管理：支持应用的部署和运行时管理。

v++工具详解

v++是Vitis工具链中的核心命令行工具，用于编译、链接和打包硬件加速器。它支持从高级语言（C/C++/OpenCL）开发硬件加速器，并生成可以在FPGA上执行的二进制文件。

主要功能：

• 编译：将高级语言代码编译为硬件内核对象（.xo）。
• 链接：将硬件内核对象和硬件平台链接为硬件加速器二进制文件（.xclbin）。
• 打包：将多个硬件加速器打包为一个系统。
• 优化：提供多种优化选项，提高硬件加速器的性能和效率。

v++工作流程：

1. 编译阶段：

   • 输入：高级语言代码（C/C++/OpenCL）
   • 处理：高层次综合（HLS），将高级语言代码转换为RTL描述
   • 输出：硬件内核对象（.xo）

2. 链接阶段：

   • 输入：硬件内核对象（.xo）和硬件平台（.xsa）
   • 处理：系统集成，将硬件内核与平台连接
   • 输出：硬件加速器二进制文件（.xclbin）

v++命令示例：

编译命令：

v++ -c -t hw --platform /path/to/platform.xsa -k kernel_name -o kernel.xo source_file.cpp

链接命令：

v++ -l -t hw --platform /path/to/platform.xsa -o final.xclbin kernel1.xo kernel2.xo --config config.ini

Vitis设计流程步骤

Vitis设计流程是一个结构化的过程，包括多个步骤，从应用分析到系统部署。下面是典型的Vitis设计流程步骤：

1. 创建项目：

   • 启动Vitis并创建新项目
   • 选择目标平台（.xsa）
   • 设置项目参数和选项

2. 应用分析：

   • 分析应用的计算特性和瓶颈
   • 确定需要加速的部分
   • 制定硬件/软件分区策略

3. 硬件加速器开发：

   • 使用C/C++/OpenCL编写硬件加速器
   • 使用Vitis HLS优化硬件实现
   • 验证硬件功能和性能

4. 软件应用开发：

   • 使用C/C++/Python编写主机应用
   • 集成XRT API，控制硬件加速器
   • 实现数据传输和同步机制

5. 系统集成：

   • 使用v++工具链接硬件加速器和平台
   • 生成系统二进制文件
   • 验证系统功能和性能

6. 部署和运行：

   • 将系统部署到目标平台
   • 运行应用并验证结果
   • 监控和分析系统性能

Vivado与Vitis设计流程的比较

Vivado和Vitis代表了两种不同的FPGA开发方法，它们各有优势和适用场景。

Vivado设计流程：

• 基于硬件描述语言（HDL）如VHDL和Verilog
• 完全控制硬件实现细节
• 适合底层硬件设计和优化
• 设计周期可能较长
• 需要深厚的硬件设计知识

Vitis设计流程：

• 基于高级语言（C/C++/OpenCL）
• 硬件和软件协同设计
• 高级优化和自动化
• 更快的设计周期
• 降低了入门门槛

两种流程的关系：

• Vivado通常用于创建基础硬件平台（.xsa）
• Vitis使用这些平台来开发和部署加速器
• 复杂项目可能同时使用两种流程
• Vitis在内部仍然使用Vivado工具进行硬件综合和实现

XRT（Xilinx Runtime）

XRT（Xilinx Runtime）是赛灵思提供的运行时环境，用于管理和控制FPGA上的硬件加速器。它提供了统一的软件接口，使应用程序能够与FPGA硬件交互，而无需关心底层硬件细节。

XRT架构

XRT的架构分为多个层次，每个层次负责不同的功能，共同实现硬件加速器的管理和控制。

XRT架构层次：

1. 应用层API：

   • 提供C++和Python接口
   • 支持OpenCL标准
   • 提供XRT本地API

2. XRT核心库：

   • 实现核心功能和算法
   • 管理内存和设备资源
   • 调度和执行硬件加速器

3. 驱动层：

   • 与操作系统和硬件交互
   • 管理设备访问和中断
   • 实现内存映射和DMA传输

4. 硬件抽象层：

   • 适配不同的FPGA平台
   • 实现平台特定的功能
   • 提供统一的抽象接口

XRT功能

XRT提供了一系列功能，使应用程序能够高效地使用FPGA硬件加速器。

主要功能：

• 设备管理：

  • 发现和初始化FPGA设备
  • 加载和配置硬件加速器
  • 管理设备状态和资源

• 内核执行：

  • 启动和停止硬件内核
  • 管理内核执行状态
  • 同步和协调多个内核

• 内存管理：

  • 分配和释放设备内存
  • 管理主机和设备之间的数据传输
  • 实现零拷贝和缓冲区共享机制

• 事件管理：

  • 创建和管理事件
  • 实现异步执行和回调机制
  • 支持同步和异步操作模式

• 性能监控：

  • 收集和分析性能数据
  • 提供性能分析工具
  • 支持性能优化和调试

XRT编程模型

XRT支持多种编程模型，使开发者能够根据需求选择合适的接口和抽象级别。

主要编程模型：

• OpenCL API：

  • 符合OpenCL标准的API
  • 支持异构计算模型
  • 提供标准化的接口和抽象

• XRT本地API：

  • 提供更直接的FPGA访问
  • 支持特定于XRT的功能
  • 提供更高的性能和控制

• C++/Python高级API：

  • 提供更简洁和直观的接口
  • 简化常见操作和模式
  • 提高开发效率和可读性