地图的消息类型 地图消息类型属于common_msgs中的nav_msgs导航消息包里的OccupancyGrid map_server 是节点 /map 是消息包 nav_msgs::OrrupancyGrid 是消息类型 如图 ros消息包类型 地图的描述信息info 栅格排列方式,从(0,0)位置进行排序 栅格所组成的数组