时钟属性jitter和skew

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Clock jitter & clock skew

  Clock skew 和Clock jitter 是影响时钟信号稳定性的主要因素。很多书里都从不同角度里对它们进行了解释。
其中“透视”一书给出的解释最为本质：
  Clock Skew: The spatial variation in arrival time of a clock transition on an integrated circuit;
  Clock jitter: The temporal vatiation of the clock period at a given point on the chip;   简言之，skew通常是时钟相位上的不确定，而jitter是指时钟频率上的不确定（uncertainty)。造成skew和jitter
的原因很多。由于时钟源到达不同寄存器所经历路径的驱动和负载的不同，时钟边沿的位置有所差异，因此就带来了
skew。而由于晶振本身稳定性，电源以及温度变化等原因造成了时钟频率的变化，就是jitter。
  skew和jitter对电路的影响可以用一个简单的时间模型来解释。假设下图中t(c-q)代表寄存器的最大输出延迟，
t(c-q, cd)表示寄存器的最小输出延时；t(su)和t(hold)分别代表寄存器的setup, hold time（暂不考虑p.v.t）差异；t(logic)
和t(logic, cd)分别表示最大的组合逻辑传输延迟和最小组合逻辑传输延迟；
                           
在不考虑skew和jitter的情况下，及t(clk1)和t(clk2)同频同相时，时钟周期T和t(hold)需要满足
                        T > t(c-q) + t(logic) + t(su)
                       t(hold) < t(c-q, cd) + t(logic, cd)
这样才能保证电路的功能正常，且避免竞争的发生。如果考虑CLK2比CLK1晚t1的相位，及skew=t1。
则                  t(hold) < t(c-q, cd) + t(logic, cd) - t1
这意味着电路由更大的倾向发生hold time violation；如果考虑CLK1比CLK2晚t2的相位，及skew=-t2，
则                  T > t(c-q) + t(logic) + t(su) + t2
这意味着电路的性能下降了，但由于R2的hold time始终满足，所以不会有竞争的麻烦存在。clock jitter
始终是对性能造成负面的影响，一般设计中都需要专门留取10%左右的margin来保证。   如何减小skew是后端布设clock tree的主要考量。