2013年07月_Justin__Ko

08月 07月 06月

原创最大类间方差法(OTSU)求阈值

参见论文原文(a threshold selection method from gray-level histograms)最大类间方差的基本思想是使用一个阈值将整个数据分成两个类，假如两个类之间的方差最大，那么这个阈值就是最佳的阈值。方差的定义假设使用一个阈值T，将灰度级[1 L]分割成两个类[1 T-1]和[T L]，那么有那么被k分割出来

2013-07-27 12:44:58 33206 2

原创摄像机成像、畸变模型

一摄像机成像模型成像的过程实质上是几个坐标系的转换。首先空间中的一点由世界坐标系转换到摄像机坐标系，然后再将其投影到成像平面（摄像机的CCD），最后再将成像平面上的数据转换到图像平面（最后生成的图像）。图1-1世界空间内的一个点在图像上成像的过程称为投影成像过程，这中间转换过程构成的矩阵M称为投影矩阵。摄像机的畸变参数与相机成像时采用的分辨率无关，而fx,fy

2013-07-22 17:37:42 30447 5

原创使用SVD求最小二乘刚性转置

参见文章(Least-Squares Rigid Motion Using SVD)一问题描述假设P={p1,p2,...,pn}和Q={q1,q2,...,qn}是两组Rd空间中的对应点集，现在想要根据这个两个点集的数据来计算出它们之间的刚性转置信息，可以知道这其实是一个最小二乘求优问题，问题可以用如下计算式描述：其中wi>0，是点集中每个点对的权重。要求(1)

2013-07-17 18:24:04 8068 5

原创旋转和反射

一概述旋转即为绕一个轴进行旋转，参见博文“三维旋转基础”，这里主要讨论反射，但是反射与旋转也存在一定的联系。一个平面内的旋转可以通过组合一组的反射形成，如下图所示直线L1和L2的夹角为a，角点为O，一点P经过L1反射得到P’，然后再经过L2反射得到P’’，这个时候POP’’的夹角为2a（等腰三角形被中垂线分割即可证明）。现在定义绕原点旋转一个角度a为R(a

2013-07-17 15:59:46 7804