每天学一点：AUTOSAR CAN配置关键词含义

1、 busoff processing:

       用于处理Busoff 事件，选择中断或者轮询的方式调用指示函数，通知上层发生了Busoff事件

中断和 轮询

 

2、Clock Frequency[MHZ]

        用来设置CAN的时钟模块设置了CPU时钟可以不填写

 

3、Common can

        作用：让两个物理Node合并成一下逻辑关系从而在这个逻辑通道上，从而在这个逻辑通道上使用更多的FULL CAN  ，英飞凌芯片不适合

          小疑问   这个MO指的是什么？  还有就是他这么能让两个节点进行逻辑上的一个合并

                

4、controller Actiration:是否使能该控制器

 

5、controller Default Baudrate:设置波特率

 

6、CPU Clock Processing:应用CAN模块的时钟，此模块在MCU重进行配置

 

7、Interrupt priority:CAN模块的中断优先级，发送和接收都是用一个中断优先级

 

8、Number of can OBJ:使用的CAN OBJ个数

9、Physical Node:CAN节点

10、Receive Input selection:接收引脚的选择

 

11、RX Processing:接收数据的处理方式，中断或轮询

        

 

 

12、TX Processing:发送数据的处理方式，中断或轮询

 

13、Type of serivce control:中断由哪个CPU来处理