基于stm32F407 10KHZPWM方波以及PWM周期计算

#include"sys.h"
#include"timer.h"


void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    RCC->APB1ENR|=1<<2;//使能TIM4
    RCC->AHB1ENR|=1<<3;//使能GPIOD
    GPIO_Set(GPIOD,PIN12,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);
    GPIO_AF_Set(GPIOD,12,2);
    TIM4->ARR=arr;
    TIM4->PSC=psc;
    TIM4->CCMR1|=6<<4;//PWM1 mode
    TIM4->CCMR1|=1<<3;
    TIM4->CCER|=0<<1;// 高电平有效
    TIM4->CCER|=1<<0;//使能
    TIM4->CR1|=1<<7;
    TIM4->CR1|=1<<0;
}

#include"sys.h"
#include"delay.h"
#include"led.h"
#include"timer.h"

int main(void)
{
    Stm32_Clock_Init(336,8,2,7); //设置时钟,168Mhz
    delay_init(168); //延时初始化
    Led_Init();
    LED0=0;
    TIM4_PWM_Init(100-1,84-1);//1M HZ   
    PWM_Value=80;//调整PWM_Value 就能改变占空比 800/1000=80%
    while(1)
    {
    
        LED0=!LED0;
        delay_ms(500);
    }




}

以代码为例 计数周期为1MHZ 想得到10K的 即 1M/10K 得100 所以 ARR值为100-1