CMSIS-RTOS RTX API创建一个线程的多个运行实例

最新推荐文章于 2024-08-11 19:47:39 发布

kiti1013

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分类专栏： cortex-m

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代码如下

led底层驱动参考安富莱的吧我用的原子的开发板但是底层驱动自己修改了

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "cmsis_os.h"

void Led_Switch(void const*arg)
{
    for(;;)
    {
    Led_on((uint32_t)arg);
    osDelay(500);
    Led_off((uint32_t)arg);
    osDelay(200);
    }
}



osThreadDef(Led_Switch,osPriorityNormal,2,0);


int main(void)
{
    osKernelInitialize();
    LED_Init();
    osThreadCreate(osThread(Led_Switch),(void*)1UL);
    osThreadCreate(osThread(Led_Switch),(void*)0UL);
    osKernelStart();

}