QGC地面站配置PX4Flow光流传感器

最新推荐文章于 2024-09-25 21:30:00 发布
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分类专栏： 四旋翼控制 文章标签： PIXHAWK PIXHAWL-V5 PX4Flow光流 px4声纳超声波配置
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   打开地面站，进入到参数设置里面，查询 EKF2_AID_MASK，在px4中使能px4flow，设置为2即关闭GPS打开光流

2、查询   SENS_EN_MB12XX   在px4中使能px4flow的声呐选择ENABLE

3、重启飞控

 

dejie_li
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这东西不好用啊 在官网介绍里我们主要看到这个是关于光流扩展的一般还会有一个声呐传感器，就是那个MaxBotix I2CXL-MaxSonar-EZ这里有介绍 这个超声波传感器得说一下，它可以单独通过IIC去链接pixhawk，然后有两个焊盘需要我们自己短接，一个是这个超声波模块背面有一个回字形的得焊上，还有一个就是光流模块上有一个给超声波供电的3V3-GND-5V的选择供电的焊盘得焊上一个。 不这么搞接上光流传感器是看不到高度数据的。 接下来是调试光流模块 第一步首先肯定是检查刚刚说的两个焊盘有没有焊接，我
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是的，QGroundControl（QGC）地面站可以与PX4飞控直接连接。QGC是一个开源的地面站软件，它提供了图形化界面和丰富的功能，用于监控和控制PX4飞控系统。您可以通过USB、串口或Wi-Fi将QGC连接到PX4飞控。连接后，您可以通过QGC来配置飞控参数、显示飞行数据、进行航点任务规划等操作。
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