PX4虚拟机ubuntu18.04仿真环境搭建

PX4学习记录

1.环境配置

1.1虚拟机安装

虚拟机版本为VMware Workstation Pro 16.1.2，安装包下载地址为：

https://download3.vmware.com/software/wkst/file/VMware-workstation-full-16.1.2-17966106.exe

下载后根据安装向导进行选择安装即可。

注意，本人之前下载的是15.0.0版本的，该版本与win10不兼容，一旦新建虚拟机就直接蓝屏，然后看了一下官网上的支持，最后选择了最新的16版本。当然也可以选择player的版本，但是这个版本支持的功能较少。

ubuntu版本选择的是ubuntu18.04，网上虽然推荐的比较多的是16.04的版本，这是之前px4支持的版本，现在官网上已经改成推荐18.04或者20.04等更高的版本了，所以我选择的是18.04版本。相应镜像文件可以在ubuntu官网上下载，18.04版本下载地址为：

https://releases.ubuntu.com/18.04/ubuntu-18.04.5-desktop-amd64.iso

下载完成后打开vmware，点击新建虚拟机，自定义构建，选择该上面下载的18.04的镜像文件，然后按照推荐选项进行构建即可。

由于在新建过程中没有截屏，推荐其他博主的文章进行参考，链接如下：

https://blog.csdn.net/qq_40950957/article/details/80467513

至此，虚拟机安装结束。

2.