相机标定---整理

最新推荐文章于 2024-05-22 19:06:28 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/knaha/article/details/104179662
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以前在老师的实验室进行了相关工作，这里记录一下当时查的各种资料，万一以后还有用呢=-=标记的书签太多了，故最近在整理删减。

深度相机传感器的彩色和深度相机标定

深度相机标定

深度图像配准（Registration）原理

实战 | 相机标定_知乎专栏

【机器视觉】张氏法相机标定

从零开始学习「张氏相机标定法」（二）单应矩阵

用OpenCV快速完成相机标定

来自大佬的opencv相机标定教程

OpenCV——单目相机标定

How can I calibrate D415 or D435 ?_github

Calibration Tools User Guide for Intel® RealSense™ D400 Series

Intel支持主页

knaha
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专栏目录
Ubuntu 20.04 Intel RealSense D435i 相机标定教程
qq_46107892的博客
01-11 2017
Ubuntu 20.04 Intel RealSense D435i 相机标定教程
Ubuntu 18.04 Intel RealSense D435i 相机标定教程
anquangan的博客
02-08 7512
Ubuntu 18.04 Intel RealSense D435i 相机标定教程，包含IMU单独标定，相机内参标定，IMU---相机外参标定。
realsense D435摄像头内参自校正
最新发布
El_ia_uk的博客
05-22 282
当HC>0.25，改善原有校准数据，即点击“Apply New”应用新的校准数据，并且再运行一次On-Chip Calibration ，继续观察数值，直至它低于0.25，找寻一面平整的大白墙，固定相机，点击“More”-“On-Chip Calibration”若HC>0.75，原有校准数据必须要进行改善，并且建议直接使用动态校准或OEM校准。当HC<0.25，保留原有校准数据，点击“Dismiss”忽略。链接摄像头，启动打开Intel。安装好librealsense。右侧出现的弹窗中，能够看到数值。
D435相机+pixhwak飞控IMU校准（内参与外参）
private_Jack的博客
06-09 985
最近复刻浙大开源项目，中间遇到很多问题，一个一个解决。按照视频教学的方法，基本里程计不容易飘，但还是想做一下网上流传久远的kalibr标定。主要是查阅资料的时候发现，外参矩阵越精确，VINS效果越好，那么开搞！
机械臂手眼标定realsense d435相机——眼在手上python、matlab
学习笔记居多
03-24 4639
两周内看了好多博客，博客上的代码甚至github上的代码都试过了一遍，各种语言matlab、c++、python，了解到了许多做手眼标定的平台——halcon、ros（这俩还需要从头开始学，时间不太够用），最后看到了鱼香ros的博客，参考了一下并总结完整，附链接此博客仅记录学习过程总结思路，可以借鉴，有问题可以指出并联系我。
realsense D435 标定(calibration)
ahelloyou的博客
06-26 1万+
20200625-钟深友 realsense D435 标定 1.确定是否需要标定 工具:Depth Quality Tool 要求:将相机对准平坦的表面，例如约1至2米（3至6英尺）的墙壁。 避免黑色表面。 目视检查墙壁的深度图像显示。 图像上有很多黑点或黑洞，表明相机未校准。 原始图像: 表明相机需要标定 动态校准是优化外部参数，也就是说，它们是指在用户环境中进行的现场校准，用户干预最少或不干预。它们只是相机图像相对于主轴系统（左右之间的轴）的外部参数（平移和旋转）。畸变、视场、主点等固有参数没有进行
相机标定
Artificial Idiot
03-02 1510
1.什么是相机标定 2.为什么要进行标定 3.相机模型 4.现有标定方法 5.张正友标定法推导 6.相应代码实现 7.特种相机标定，相关软件介绍 8.鱼眼相机，双目相机，深度相机 1,2： http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52880508 3.相机模型 主要参考 https://zhuanlan.zhihu.com/...
相机标定模式整理V1.0.1.docx
07-17
相机标定是机器人视觉系统中的关键技术之一，主要目的是获取相机与外部环境坐标系之间的几何关系。根据相机相对于机器人坐标原点是否固定，可以分为“眼在外”（Eye to hand）和“眼在手”（Eye in hand）两种模式。...
相机标定图像list生成器
01-19
相机标定是计算机视觉领域中的一个关键步骤，用于获取相机的内在参数和外在参数，以便纠正图像畸变、计算真实世界坐标等。本程序“相机标定图像list生成器”是一个结合了Qt5和OpenCV库的应用，专门用于简化这一过程...
相机成像模型及相机标定原理整理1
08-03
相机标定是获取相机内参和外参的过程，这对于精确地恢复场景的几何信息和进行三维重建至关重要。 在相机成像模型中，常用的坐标系包括世界坐标系、相机坐标系以及图像坐标系。世界坐标系是全局参考框架，而相机坐标...
双目成像及双目相机标定原理整理1
08-04
"双目成像及双目相机标定原理" 双目成像及双目相机标定原理是计算机视觉中的一种基本技术，用于计算机视觉和机器人应用中的三维重建和视觉SLAM。下面是该技术的详细知识点： 一、双目测距原理 双目测距原理是基于...
相机定位原理标定方法详解
08-05
相机标定是为了获取相机的内在参数（如焦距、主点坐标、畸变系数等）以及外在参数（如相机在世界坐标系中的位置和旋转）。标定通常通过拍摄已知几何形状的物体（如棋盘格）来进行，通过对图像中特征点的检测和匹配，...
Intel Realsense D435i标定详细步骤
哑巴的博客
11-17 1万+
1.标定相机内参 2.标定相机和IMU外参 3.标定IMU 官方文档https://www.intel.com/content/dam/support/us/en/documents/emerging-technologies/intel-realsense-technology/RealSense_Depth_D435i_IMU_Calib.pdf 还有的说使用imu_utils 和kalibr（非常强大的标定工具包） 参考https://blog.csdn.net/weixin_44350238/art
[相机标定]RealSense D435i相机标定
热门推荐
nangnoy的博客
03-25 2万+
为了获得相机的内参，以及D435i各传感器坐标的外参，利用intel自带的Dynamic Calibrator进行标定。 Kalibr标定d435i内参、与IMU外参 1.标定内参 录制数据集： rosrun topic_tools throttle messages /camera/color/image_raw 4.0 /color 利用throttle工具降低录制的RGB图像频...
Realsense D455/435内参标定以及手眼标定
IceCola的博客
01-11 6406
机械臂和RGBD相机，手眼标定
ubuntu18.04配置D435i 相机
GuanLingde的博客
02-16 1277
一、从源码安装realsense SDK 驱动文件准备工作,创建一个文件夹从 github下载取librealsense#注意：github默认下载的是最新版的SDK 如果没有相关的ROS包支持 ，可能需要卸载重装。记住此时SDK版本号，后面安装realsense-ros版本要和SDK版本对应。下面开始安装SDK，这里默认最新版2.更新依赖库3.拔出realsense的USB5.安装特定于发行版的软件包：6.安装位于 librealsense 源目录中的 udev 规则7.下载并编译内核模块。
d435i相机内参标定（项目上无法直接使用，记录一下）
drivenzyw的博客
04-12 2698
这里的video stream选择了0,关于video stream的设置，RGB8/Y16等模式影响不大,频率也影响不大，但是分辨率影响很大。如何选择正确的分辨率？————————请听下回分解。是垂直通过图像平面和相机原点的轴线，它与图像平面的焦点被称为主点（principal point）。Distortion Coefficients是畸变参数。对上面博文的内容进行一些解释说明。focal length是焦距。——————————待更。
D435i相机的标定及VINS-Fusion config文件修改
m0_46555669的博客
10-12 7494
D435i相机的标定及VINS-Fusion config文件修改
红外相机 标定 -baijiahao
09-19
红外相机标定是指对红外相机进行精确校准和调整，以保证其在红外光谱范围内的成像质量和测量精准度。它是红外成像技术中非常重要的一部分，可以提高相机的可靠性和准确性。 红外相机标定的具体步骤包括以下几个方面： 第一，调整温度参考。红外相机使用温度差异来生成图像，所以需要准确的温度参考。在标定之前，需要确保温度参考源的稳定性和准确性，通常使用稳定的黑体源或空气温度计来进行校准。 第二，调整焦距和对焦。在红外成像中，焦距与像距之间的关系需要进行校准，以确保成像清晰。通过调整相机的焦距和对焦方式，可以获得最佳的红外图像质量。 第三，校准灵敏度和响应。红外相机的灵敏度和响应能力会受到环境因素的影响，因此需要进行标定。通过参考标准物体的红外辐射和灰度值，可以调整相机的灵敏度和响应范围，以获得更准确的测量结果。 第四，校准色彩和对比度。红外相机在显示图像时，可能会出现色彩偏差和对比度不足的问题。通过调整相机的色彩校正和对比度，可以提高图像的可视化效果，使得目标物体在红外图像中更容易被识别和分析。 红外相机标定是确保红外成像设备正常工作的重要步骤，它可以提高红外图像的质量和测量的精确度。通过准确的标定，红外相机可以更好地应用于工业、医学等领域，为我们带来更多的便利和突破。

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