1 Ubuntu，最高16.04 安装ros- kinetic -universal-robot
2 下载ros-industrial/universal_robot包并构建catkin工程
sudo apt-get install ros-kinetic-universal-robot
cd catkin_ws/src
git clone -b kinetic https://github.com/ros-industrial/universa
这篇博客介绍了如何在ROS Kinetic环境下配置和操作UR机械臂，包括安装ros-universal-robot包，建立ROS-Industrial与硬件的通信，配置网络，更新驱动包，以及使用MoveIt!进行仿真和实体机械臂的控制。通过一系列的roslaunch命令，如ur_gazebo和ur_modern_driver，实现了从仿真到实际操作的连接。
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