在安装ROS过程中遇到hash值校验错误，通过清理源地址文件、修改source.list及更换软件更新源成功解决。具体步骤包括清空apt缓存、删除lists文件夹、添加ROS源和更新密钥。
安装ros的时候，出现hash值校验失败的错误；捣鼓很久，解决了。大致的原因就是ubuntu的软件更新源不对，只是中间到底哪一步起了作用已经无法考证，。只是简单记录一下过程
1 清空了源地址相关的文件
2001 sudo apt-get clean
2002 sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/*
2 修改了source.list文件
1998 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
1999 sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
3从系统更新的设置里面修改了最快的源地址
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