相机右手坐标系

最新推荐文章于 2024-08-21 17:38:10 发布
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分类专栏： SLAM 文章标签： 相机坐标系
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本文链接：https://blog.csdn.net/ktigerhero3/article/details/86673192
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在slam中，总是会牵涉到坐标系变换，那么就需要将坐标系定义弄清楚。需要弄清楚相机坐标系定义。相机坐标系定义为右手坐标系。
opencv的图像坐标系统（Image Coordinate System）如图。
在这里插入图片描述
坐标是三维坐标(x,y,z)原点(0,0,0)在深度相机的中心。如果没有明确指定，则以米为单位。

在OpenGL中也是右手坐标系，如下在这里插入图片描述
参考
https://software.intel.com/sites/landingpage/realsense/camera-sdk/v1.1/documentation/html/doc_essential_coordinate_systems.html

https://www.evl.uic.edu/ralph/508S98/coordinates.html

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左右手坐标系的差别
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左右手坐标系的转换问题。左右手坐标系的差别在于几个方面：1． 首先左右手坐标系的摄像机坐标系的构造方式是不同的，区别在于右手坐标中摄像机坐标系的负Z轴方向代表了，摄像机的方向也就是。而左手坐标系中的正Z轴代表了摄像机方向。因此在左手坐标系中摄像机坐标系的Z轴是（Look at - eyepos）而右手坐标系中摄像机的Z轴则是（eyepos - Look at ）因为右手坐标系中Z轴和摄像机
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opencv 坐标系介绍 相机坐标系 图片二位坐标系
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相信爱的力量，坚持自己的梦想。
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