【嵌入式初学】初次使用GPIO模拟I2C通信-错误记录

硬件：STM32f103c8t6、OLED、MPU6050

记录：软件I2C的IO口引脚选择错误

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正常运行：

在用GPIO口做软件I2C通信，使用MPU6050时，最开始mpu6050的SCL和SDA端连接的是PB6和PB7两个引脚，一切都正常使用。

更换引脚：

然后看到教程中说软件I2C通信可以任意选择两个IO口引脚做SCL和SDA，因此就重新把mpu6050连接到了PB3和PB4两个引脚，但I2C通信失败了，OLED显示的加速度数据恒为1。

错误原因：

一开始查看引脚功能表时，看到PB6和PB7正好是板子I2C硬件通信的引脚，就认为软件I2C的引脚选择也要是具备有I2C外设的IO口，所以后续又在PB10和PB11上进行了测试，发现软件I2C正常使用，但为什么大家使用软件i2c的时候又说io的选择很多呢？

于是搜索了好多GPIO软件模拟I2C的帖子，大家都没有专门的说明IO的选择，最后在下面的帖子中有了启发

STM32F103C8T6引脚图及引脚功能说明及避坑指南-腾讯云开发者社区-腾讯云 (tencent.com)

帖子作者也遇到了使用IO做输入输出时出现错误

也就是说使用引脚时要注意IO引脚在板子上的默认功能是什么，比如我后面更换引脚到PB3和PB4，这两个引脚的默认功能是Jlink烧录使用端口，不是默认作为普通IO使用的，所以回出现I2C输入输出通信失败的情况。

在最后，我又更换引脚到PB13、PB14来测试，因为PB13、PB14默认是普通IO口，所以I2C正常通信。