参考链接:ROS 2 Migration: Camera
纠正
使用gazebo_ros_openni_kinect或gazebo_ros_depth_camera深度相机插件
发布 深度图像info 话题 的标签应该设置为
<depthImageCameraInfoTopicName>topic-name/info</depthImageCameraInfoTopicName>
!!! 而不是 !!!
<depthImageInfoTopicName>topiv-name/info</depthImageInfoTopicName>
标签名称错误不但不会报错,还不会发布depth_image/info的话题