点云定义及其属性值内容

点云是在和目标表面特性的海量点集合。

根据激光测量 原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和 激光反射强度（Intensity）。

根据摄影测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和 颜色信息（RGB）。

结合激光测量和摄影测量原理得到点云，包括三维坐标（XYZ）、激光反射强度（Intensity）和颜色信息（RGB）。

点云的，表面法向量等。

在获取物体表面每个采样点的空间坐标后，得到的是一个点的集合，称之为“点云”(Point Cloud)。