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前言
近年来,随着沉浸式媒体和显示设备的日益普及,人们对信息的获取不再只局限
于二维图像和视频,而是将目光逐渐投向如何获取能够更加真实描述现实世界的三维
立体信息,并将其逐步转换为计算机可以处理的数据。与多媒体技术相关的研究成果
也迅速产业化,并成为人类日常生活中不可或缺的重要组成部分。点云作为继音频、
图像、视频之后的新一代数字化媒体,在自动驾驶、机器人、地理信息系统、生物医
学、计算机视觉和三维沉浸式交互等多个领域均有着广泛的应用
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