最优化方法（5）二次规划

二次规划是一类特殊的非线性优化方法。它的目标函数是二次实函数，约束函数是线性函数。二次规划的优点是求解比较简单，仅次于线性规划求解难度。一些非线性优化问题都可以转换为二次规划问题。因此是一种非常重要的非线性优化方法。

1. 等式约束凸二次规划的求解

两种数值方法：零空间法、拉格朗日方法。

2.不等式约束凸二次规划的求解

（1）问题描述：