最优化方法（5）二次规划

最新推荐文章于 2023-06-08 20:26:35 发布
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二次规划是一类特殊的非线性优化方法。它的目标函数是二次实函数，约束函数是线性函数。二次规划的优点是求解比较简单，仅次于线性规划求解难度。一些非线性优化问题都可以转换为二次规划问题。因此是一种非常重要的非线性优化方法。

1. 等式约束凸二次规划的求解

两种数值方法：零空间法、拉格朗日方法。

2.不等式约束凸二次规划的求解

（1）问题描述：



   

致知在格物，物格而后知至
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【优化模型】求解二次规划 QP 问题
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本实验旨在介绍如何使用 MATLAB 解决二次规划问题。首先，我们会定义一个包含二次项和一次项的目标函数，并明确约束条件。接着，我们通过调用 MATLAB 的 "quadprog" 函数，传入目标函数和约束条件，获得最优解及其对应的目标函数值。实验中还涉及到变量的上下界设置、约束类型的选择等。通过本实验，你将了解到如何使用 MATLAB 对二次规划问题进行建模和求解。此外，你还将学习到如何根据实际问题设置目标函数和约束条件，以及如何解释求解结果。
自然语言处理之语音识别：Deep Neural Networks(DNN)：语音识别的未来趋势与挑战
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语音识别技术的起源可以追溯到20世纪50年代，当时贝尔实验室开发了第一个能够识别10个英文数字发音的系统。自那时起，语音识别经历了从基于模板匹配的方法到基于统计模型的方法的转变。1980年代，隐马尔可夫模型（HMM）的引入极大地推动了语音识别的准确性和实用性。进入21世纪，随着深度学习技术的兴起，深度神经网络（DNN）开始在语音识别领域发挥关键作用，显著提高了识别的准确率，尤其是在噪声环境下的表现。
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需要注意的是，Matlab中有多个不同的求解多元目标函数极值的函数，包括无约束优化函数（如fminunc），以及特定类型的约束优化函数（如fmincon，用于线性/非线性等式约束等）。需要注意的是，Matlab中有多个不同的求解多元目标函数极值的函数，包括无约束优化函数（如fminunc），以及特定类型的约束优化函数（如fmincon，用于线性/非线性等式约束等）。牛顿法（Newton’s Method）：在牛顿法中，以二阶导数为基础，将当前点近似为二次函数的极小点，然后移动到二次函数的极小点。
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基于连续优化的规划算法：以二次规划为例
昔风不起，唯有努力生存！
01-14 1488
本章的场景虽简单，但我们把二次规划求解最优轨迹的步骤介绍的非常详细。对于优化（离散优化也好，本章介绍的连续优化也好），重点在于将规划问题建模成对应的优化问题，也即构建：1）解的空间；2）解的约束；3）解的评价。另外也需要注意，我们常见到的连续优化工具都是针对凸优化问题的，所以，如果我们想要采用该方法或工具来解决，无论原问题是不是凸的，都要把他转成凸的。本章目的在于介绍一个常规的连续优化问题构建与求解过程。更多的优化方法的例子会出现在马上要见面的运动基元系列。
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下面用R语言的lpSolve扩展包来解决一个简单的线性规划问题 target: max C = 5*x1 + 8*x2 subject to: x1 + x2 x1 + 2*x2 = 3 x1,x2 >=0 install.packages("lpSolve") library(lpSolve) eg.lp
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