CV 经典主干网络 (Backbone) 系列: Darknet-53

本文详细介绍了Darknet-53,YOLOv3的backbone,其借鉴ResNet设计,包含53个卷积层。尽管网络结构中展示了52层,但最后的"Connected"层也是一个1x1卷积层。Darknet-53以256x256作为输入,经过5次下采样,输出特征图大小为8x8,步长为32,且不使用pooling层。相比于ResNet-152,Darknet-53在保持相近性能的同时,提供了更高的运行速度。
摘要由CSDN通过智能技术生成

CV 经典主干网络 (Backbone) 系列: Darknet-53

作者:Joseph Redmon

发表时间:2018

Paper 原文: YOLOv3: An Incremental Improvement

该篇是 CV 经典主干网络 (Backbone) 系列 下的一篇文章。

1. 网络结构

Darknet-53 是 YOLOv3 的 backbone。具体结构参考下面的图片。左侧是 Darknet-53 的完整结构图,右侧是对左侧中的 “Convolutional” 层 和 “Residual” 层的细节展示。显然 Darknet-53 借鉴了 Resnet 的设计思想,引入了 shotcut 的概念。

在这里插入图片描述

Darknet-53 顾名思意,总共有 53 个卷积层,但是上面的结构中只看到 52 个卷积层,其实 最后的 “Connected” 层也是卷积层(1x1 的卷积实现的类似 fc 的效果,所以也有资料把它称做 fc 层),“Connected” 层的具体参数如下。

[convolutional]
filters=1000
size=1
stride=1
pad=1
activat
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