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Laney_Midory
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深度学习道路提取代码跑自己的训练集(一)——CoANet代码
else:在里面加入我们自己的dataset,名字定义为myroaddata。原创 2024-01-26 16:41:05 · 283 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu20运行SegNeXt代码提取道路水体(六)——使用mmsegmentation里面的预设网络跑自己的数据集及调试网络
我们可以按照上一篇博文里面的步骤应用到我们自己的数据集上跑。configs文件夹里面有许多其他网络。1、models里面的网络配置。原创 2023-12-21 15:26:08 · 134 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu20运行SegNeXt代码提取道路水体(五)——使用SegNeXt跑自己的数据集结果及分析
首先大家先明确我们的SegNeXt网络跟我们的其他网络不在一起,其他网络都在configs/文件夹下。这一篇就是告诉大家我们上一篇配置好的数据集怎么拿到SegNeXt网络上来跑。搞了半天跑的是mmsegmentation里面的其他网络。我们需要跑的是SegNeXt网络呀!图文不符,退货,差评。在上一篇我们已经成功配置好了自己的数据集。但小伙伴们肯定会有疑问。原创 2023-11-09 11:35:41 · 328 阅读 · 12 评论 -
Ubuntu20运行SegNeXt代码提取道路水体(四)——成功解决训练与推理自己的数据集iou为0的问题!!
经过一系列配置后iou算出来是0经过多次尝试后终于让我试出来了正确配置方法!原创 2023-10-28 11:32:59 · 292 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu20运行SegNeXt代码提取道路水体(三)——SegNeXt训练与推理自己的数据集
结合这一句话我明白了对数据格式的要求:1、八位深度的mask2、类别的顺序就代表了mask上对应类别的像素值!!!所以我需要修改一下我的图片。原创 2022-12-30 18:55:04 · 906 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20运行SegNeXt代码提取道路水体(二)——SegNeXt源代码安装到测试环境配置全过程摸索
这里忘记如何配置的vscode的小伙伴可以查看我的这篇文章。我们在(一)已经安装了mmsegmentation。首先我们在第一篇里面已经下载了SegNeXt代码。我们先安装一下里面提到的torchprofile。打开vscode查看一下train的代码。我详细介绍了怎么查询自己的虚拟环境。然后按照他的语句进行源代码编译。其实只要这个语句就能安装。接下来继续按照他的教程走。接下来去下载一下他的数据。以及如何配置vscode。查看readme文件。原创 2022-12-08 14:02:50 · 2126 阅读 · 10 评论 -
Ubuntu20搭建pytorch深度学习框架——运行Dlinknet提取道路(二)——代码运行
成功运行后把我的12468个原图+标签分辨率512*512大小的图片放进去开始训练在这里调整了ATCHSIZE_PER_CARD = 16total_epoch = 500现在是2022.6.9 15:27:40看看能够多久运行成功原创 2022-06-09 15:33:07 · 380 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu20运行SegNeXt代码提取道路水体(一)——从mmsegmentation安装到测试代码环境配置全过程摸索
SegNeXt代码最近可谓是非常火应导师的要求打工人需要学习一下新的代码但是网上千篇一律都是论文的讲解如何跑通代码并且使用自己的数据跑出一个好的结果却没有一个详细的教程那么就让我自己来从零开始跑通代码吧首先咱们先别想着用自己的数据 从github上下载后发现代码量还是巨大的看得我头晕眼花也不知道数据的格式那我们先去下载该论文使用的数据来跑通吧首先下载代码然后简介里面有这个跳转到指定的链接MMSegmentation原创 2022-12-06 16:21:05 · 1523 阅读 · 12 评论 -
win10与Ubuntu系统远程的实现
首先远程使用的是Xshell7这个软件然后传输文件使用的是Xftp7这个软件具体的下载网址在这里,这个可以看教程https://www.win10com.com/softxiazai/41565.html但是总是有问题还是靠我们伟大的师兄才把软件安好!!!听我说谢谢你因为有你 世界更美丽成功运行!!!成功上传文件希望使用远程能够成功运行我的道路提取Dinknet代码!!!...原创 2022-06-08 21:37:22 · 159 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20搭建pytorch深度学习框架——运行Dlinknet提取道路(一)——前期准备环境配置
之前我是使用的Windows来配置深度学习框架想用Windows的朋友请查看[这篇博文]但由于项目需要以及各种各样的原因貌似用linux系统效率会更好因此从头开始使用ubuntu进行pytorch环境配置首先查看[这篇博文]非常详细地说明了如何安装pytorch环境注意我这里需要的是python3.6因此我在第五步的时候语句如下conda create -n pytorch python=3.6.................................原创 2022-05-31 16:53:26 · 511 阅读 · 2 评论 -
在linux上运行需要opencv库的程序+终端中文乱码问题解决(程序文件编码修改)
一门课程大作业需要使用opencv调用相关函数实现但是我的笔记本没安装VS机房电脑虽然安装了VS但是没安装opencv安装过opencv的朋友们应该知道有多么痛苦了吧不想再配置一遍了,还可能配置失败于是我使用了linux系统来运行需要opencv库的程序因为我已经在ubuntu上安装过了opencv~so easy!!运行流程新建一个文件夹,我的程序文件只有一个main.cpp当然如果你包含其他头文件,配置方法要稍微难些,你可以查看我的这篇文章来看看如何写CMakeList来包含头文件这原创 2021-12-01 15:56:49 · 3298 阅读 · 0 评论 -
pangolin的卸载与重新安装--ubuntu18如何安装卸载包
1、在终端里 apt-get安装的软件:安装软件sudo apt-get install softname1 softname2softname3……卸载软件 sudo apt-get remove softname1 softname2 softname3……卸载并清除配置sudo apt-get remove --purge softname1更新软件信息数据库 sudo apt-get update进行系统升级sudo apt-get upgrade, sudo apt-get dis原创 2021-10-10 15:46:17 · 6962 阅读 · 0 评论 -
SC-A-LOAM在aloam基础上添加了回环优化的代码运行
知道aloam的朋友们知道这个代码是不包含回环检测的而有大神们对此添加了sc回环检测来试着改动一下这个代码虽然大部分aloam本身的代码都没有改动但经过博主我的精细对比发现了有如下不同修改laserMapping.cpp文件添加了 sensor_msgs::PointCloud2 laserCloudFullRes3Local相关的代码在大概140多行添加ros::Publisher pubLaserCloudFullResLocal;变成PointType pointOri, po原创 2021-08-23 12:27:20 · 1509 阅读 · 6 评论 -
ubuntu18 安装ros-melodic 的踩坑记录
今天运行a-loam程序才发现重装之后的ubuntu18没装ros于是去查了怎么去查找ros系统的版本先在终端输入roscore打开新终端,再输入,rosparam list再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本我输入roscore直接报红,于是应该是ros没有安装但是却有个版本是Debian的存在,让我丈二和尚摸不着头脑按照教程安装,又说定位不到melodic差点以为又要重装系统了于是一步一步按照这篇教程一定不要跳过某一步骤,都很重要否则无法定位软件包问原创 2021-07-22 22:25:08 · 1737 阅读 · 6 评论 -
ubuntu18下官网安装qt6/qt5
去网上搜索了如何搭建qt5环境按照一些教程去官网下载了qt opensource版本却是4.11.1???但还是勇敢的安装了,出了一些错误,又卸载了,没有找到qt.qt6.612.gcc_64,最后才发现是我在安装的时候没勾选这个选项于是卸载重新安装,但版本有些奇怪,查找了这篇文章才发现了问题所在重新安装,但是报错Error during installation process (qt.qt6.612.gcc_64):Could not find the needed QmakeOutputI原创 2021-07-22 11:35:09 · 3389 阅读 · 6 评论 -
linux系统的驱动总是掉的解决尝试
linux系统每次都需要重新安装驱动,这次尝试下另一个方法试一下这个方法NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver我们在终端输入nvcc -V发现驱动也在发现下面这个最简便,只需要两步,而且还不用重启,哈哈sudo apt-get install dkms进入/usr/src目录中,可以看到里面有nvidia文件夹,后缀就是其版本号cd /usr/srclssudo d原创 2021-07-19 22:42:34 · 1870 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下安装understand及如何快捷启动
第一次安装软件,发现linux系统安装软件全是文件夹,无从下手,现在总结如下:step 1:添加路径。gedit ~/.bashrc,在最后加上 export PATH=$PATH:~/scitools/bin/linux64(文件解压后的路径)step 2:在文件解压后的路径,终端输入cd bin/linux64/./understandstep 3:然后开始正常步骤安装这样就能顺利的运行understand了。成功后没有图标,每次都输入命令行太麻烦开始自己设置在终端中运行如下命令原创 2021-07-18 18:17:48 · 869 阅读 · 3 评论 -
在Ubuntu Linux 18.04下(64位)打开.ipynb文件
先安装这几个库sudo apt-get install ipythonsudo apt-get install ipython3apt-get install python-qt4运行ipython notebook就可以打开浏览器打开ipynb文件了!原创 2021-05-30 18:02:28 · 1447 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装python3.7后pip无法使用,报错找不到UTRL
这个问题困扰了我一天一夜突发奇想不安装3.6的python了,安装个3.7 版本的,就出现了许多问题python安装使用没问题就是pip无法安装我尝试了大多数csdn博客上的方法,都是修改pip源还是报错无法读取于是这里提供给大家一个新思路openssl的问题困扰了我好久由于我的Ubuntu是18.04的,因此不需要自己下载openssl,但是我发现我只有include以及bin文件,没有lib文件但最终还是成功拉!感谢这几篇博客!博客一与我的情况相似!博客二让我尝试了安装其他库博原创 2021-05-30 12:50:50 · 496 阅读 · 0 评论 -
重装ubuntu系统,从16.04重装成18,一步步教学亲测有用!
备份资料外接U盘识别不了,于是进入双系统中的windows系统下载linux reader,把文件保存到windows原创 2021-05-28 12:54:16 · 1151 阅读 · 0 评论 -
PROJ6 not found的问题!GDAL ,PROJ,GEOS,PROTOBUF安装
感谢这篇文章救我性命,首先我安装PROJ6 中的6.3总是失败,但是下载了6.2就成功了!但是在gdal还是not found proj6,令人匪夷所思,原来是要指定一下路径!具体看这篇博文就可以成功啦原创 2021-05-25 11:47:45 · 2400 阅读 · 0 评论 -
linux运行单个c文件的方法,以及catkin_make运行包含头文件的c程序方法
简单cpp运行若是只有一个cpp文件,编辑它gedit main.cpp则很简单的语句g++ main.cpplsls可以查看存在的文件,多了一个a.out./a.out就可以运行了但若是想自己命名则使用g++ main.cpp -o main运行则用./main简单cpp安装包运行mkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install简单python安装包运行python setup.py buildsudo原创 2021-05-24 12:44:31 · 728 阅读 · 0 评论 -
linux系统由于移动了系统文件之后出现了黑屏
由于下载这,下载那,报错在lib文件夹下找不到share文件夹里的内容。按照某一篇csdn里的内容,我把与lib并列的share文件夹移动到了lib下,然后就出现了问题,关机再重启之后,黑屏了。。。黑屏什么都没法动ctrl+alt+F1也没法用,只有一个光标在左上角,什么也输入不了再重新启动:继续正常启动这里选择第二个,高级选项然后进入recovery模式,进行修补,点击第三个然后得到点击clean、dpkg、fsck与grub甚至network都没用,千万别点network,点了原创 2021-05-24 10:45:36 · 278 阅读 · 1 评论 -
PCL三种方法进行点云特征点提取--代码问题解决
此博主有个详细的方法PCL代码经典赏析七:PCL 点云特征描述与提取但是我需要的方法是其中的两个PCL 法线估计实例 ------ 估计某一点的表面法线PCL 使用积分图像进行法线估计但是无法成功编译法线估计实例又参照了这篇文章但是在报错对‘pcl::visualization::PCLVisualizer::wasStopped() const’未定义的引用 于是搜索到了这个解决方法这个问题解决了之后又出现了void pcl::NormalEstimation< PointI原创 2021-04-09 16:05:23 · 944 阅读 · 0 评论 -
cloudcompare更改外包围盒进行高程渲染--进行噪声过滤--那些软件操作的痛
搜索了各种博主的高程渲染文章,都没有我这种情况,大家一打开就可以直接渲染了么那么这篇文章总结一下我的操作软件,生成好看点云图的过程,其他博主有写的地方就直接放链接了首先更改外包围盒如果你的图打开是斜的,高程渲染之后是这样那么很明显这个高程渲染是按照外包围盒的高度渲染的,肯定是错误的我查看了所有博主的文章,竟然都没有写过这个,于是我查看了官网的cloudcompare操作手册,这里把免费下载版放到资源里面啦,免费的免费的,不需要钱就可以下载啦!氮素全英文,我太难了!想找到我的那个问题太麻烦了,原创 2021-04-08 12:14:25 · 729 阅读 · 0 评论 -
运行MULLS代码出现的问题--论文相关总结(七)
想看英文论文以及中文论文的请查看我的资源公式全部手打以及逐句翻译,并且标注重点!!总结了论文的流程框图,无水印,可直接使用都是心血呀!!希望能与大家多多交流~具体图如下:...原创 2021-04-07 20:51:07 · 442 阅读 · 5 评论 -
运行MULLS代码出现的问题--修改参数配置总结(六)
在github上作者更新了代码!!!可以自己去重新下载一波,不想花时间下载的请移步我的资源,下载很快这里的参数配置是按照第二个版本的代码,作者修改了很多参数的初始值!具体请参见代码!我把我的所有参数总结以及函数总结放在了我的资源里,不要积分,大家想要花时间研究的,想改代码改出来的请自行下载!!!免费的,如果你花了钱就被骗啦!分享出来是希望能帮一下继续研究的同道中人,能节省你们一点时间,希望你们若是能够运行出来,能够跟我交流一下呀!这里发一下我对一些参数进行修改的历程,真的真的花了我很多时间去尝试,最原创 2021-04-07 15:44:36 · 555 阅读 · 0 评论 -
运行MULLS代码出现的问题--实验失败总结(五)
程序运行完成后的结果文件运行程序自带的实例文件自己用激光雷达跑出来的结果,超级差,先开始没改参数文件,一直用的example,做的实验如下表所示实验结果真的非常不好,甚至用他所有的参数配置文件跑不完代码,会报错too few correspondences看了相关代码之后,原理并没有什么问题,具体报错的位置如下Break原因为:对应关系的函数:输出GPBFRV:Break语句:min_total_corr_num=100min_neccessary_corr_nu原创 2021-04-07 15:11:06 · 609 阅读 · 10 评论 -
运行MULLS代码出现的问题--阶段性总结1(四)
阶段性总结1MULLS算法图论文总结工作回顾问题总结未来工作MULLS算法图论文总结横屏图工作回顾经过老师的指导,经过多次尝试找准问题后,排除数据格式等问题,发现是点云txt2pcd代码有问题,直接查看源代码修改即可,我果然是走了弯路,自己去重写了txt2pcd,只能安慰自己:增长了经验吧,自己对代码出bug的调试果然还是缺少经验。问题总结未来工作在老师的指导下还是将所有图片跑通了,没想到还可以注释掉问题语句来跑通。。。小白瑟瑟发抖,但是结果并不好,还需要把问题 few co原创 2021-03-12 11:23:06 · 744 阅读 · 9 评论 -
运行MULLS代码出现的问题(三)
在这里夸夸我亲爱的小伙伴,帮助我找到了路径问题!!!最近遇到个世界难题,用MULLS程序自带的txt2pcd代码运行出来原本五万个点却只有四万个点,打开后点数量还不一样了在这里附上源程序的代码,我觉得很简短,不知道是不是做了滤波什么的,但是形状数量都改变了,很奇怪#include "dataio.hpp"#include "utility.hpp"#include <iostream>#include <fstream>using namespace std;us原创 2021-03-09 16:27:27 · 576 阅读 · 5 评论 -
txt以及pcd格式的点云文件在linux系统上如何查看
介绍一个特别好用的工具来可视化点云文件cloudcompare比用代码或者matlab来可视化真的方便太多直接打开终端输入sudo snap install cloudcompare安装完毕后,打开cloudcompare.ccViewer或者cloudcompare.CloudCompare如果报错第一种错误QXcbConnection: Could not connect to display :0 Aborted (core dumped)则需要安装sudo sna原创 2021-03-08 11:11:27 · 1477 阅读 · 2 评论 -
运行MULLS代码出现的问题(二)
运行MULLS代码出现的问题(二)首先下载好相关的github代码后,要做以下步骤测试,请参考我的第一篇文章第一篇之后运行发现报错没有teaser相关的库文件,于是需要安装teaserteaser安装链接下载好之后还是按照套路安装三语句cmake …makeinstall会发现运行不了,很慢,是因为要运行googletest则需要下载数据,所以很容易断开,于是我们先下载好他的数据数据在这里下载好之后修改TEASER-plusplus-2.0/cmake/GoogleTest.CMak原创 2021-03-08 10:55:38 · 481 阅读 · 0 评论 -
开始运行MULLS代码遇到的问题
首先去Github上面下载MULLS代码我的github上下载下载好之后按下面写好的步骤进行编译运行出现问题。需要下载安装optional里面的TEASER-plusplus安装链接点这里安装这个的时候又出现了问题,感谢这篇文章给了思路解决下载速度过慢的问题可以运行了就点击MULLS重新进行编译cmake成功运行例子需要安装anaconda,可以参考下面的文章点我希望大家运行的github代码都能顺顺利利运行完成,不要出现找不到问题的错误!...原创 2021-03-02 16:20:38 · 1048 阅读 · 2 评论 -
高翔博士SLAM十四讲ch8g2o部分代码报错--一步解决!亲测有效
项目场景:先来看看大佬们的解决方法博客1博客2大佬们的方法都用不了。。特别是std::move改了之后还是有问题,因此有问题的朋友可以尝试一下我的方法问题描述:先贴一下g2o原代码: DirectBlock* solver_ptr = new DirectBlock (linearSolver); g2o::OptimizationAlgorithmGaussNewton* solver = new g2o::OptimizationAlgorithmGaussNewton( solver_原创 2020-12-07 11:55:37 · 632 阅读 · 1 评论 -
高翔博士SLAM十四讲ch5--opencv部分
项目场景:高翔博士十四讲opencv部分问题总结问题1描述:首先是下载opencv的版本,先开始我的电脑上是2.4.9.1的版本,搜索了很多文章如何去卸载opencv,都说需要重新进入build文件夹然后再uninstall解决方案:去网上下载了opencv2.4.9,进入build,开始编译,但是在编译那步出现了问题,根本没法install,所以网上所说的uninstall也没用。。。于是我直接按网上卸载python-opencv的方法卸载了opencv,就不管build文件夹这部分的unin原创 2020-12-06 09:50:39 · 1280 阅读 · 6 评论 -
Pangolin安装问题--找不到pangolin/pangolin.h亲测有效
项目场景:在安装Pangolin后,看着其他博主的CSDN文章安装https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin我是一步步按照这个流程弄的运行程序时出现问题–找不到pangolin/pangolin.h问题描述:看了很多CSDN博客都是这样进行的cd [path-to-pangolin]mkdir buildcd buildcmake …make原因分析:我还认真去安装路径找了该头文件,确实没有找到,很多博客也没有给出完整的步骤解决方案原创 2020-12-02 11:10:00 · 4431 阅读 · 1 评论 -
SLAM学习篇(一)
学习目标:SLAM入门–高翔博士的视觉SLAM十四讲学习学习内容:1、 视觉SLAM十四讲博客https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/tag/%E8%A7%86%E8%A7%89SLAM/2、 学习相关配套代码,见我的资源,免费下载!!!原创 2020-12-02 10:23:36 · 103 阅读 · 0 评论 -
大疆Livox Mid-40 SLAM 配置问题以及解决方法总结
大疆Livox Mid-40 SLAM 配置问题以及解决方法总结介绍基于Livox三维激光雷达和开源LOAM-Livox进行定位和建图实验。出现的问题以及解决介绍基于Livox三维激光雷达和开源LOAM-Livox进行定位和建图实验。大体流程见下链接https://blog.csdn.net/qq_39328223/article/details/108347110出现的问题以及解决Ubuntu16.04安装boost库https://blog.csdn.net/lvyibin890/art原创 2020-11-18 15:33:31 · 1573 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装后出现问题?只能显示屏幕的一部分,驱动没有了看这篇文章就够啦!实测有效!!!
ubuntu16.04安装后出现问题?只能显示屏幕的一部分,驱动没有了看这篇文章就够啦!实测有效!!!问题的出现详细的安装过程功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入问题的出现项目要求装Linux系统,作为一个装系统小白原创 2020-11-06 10:35:28 · 1224 阅读 · 2 评论