运行MULLS代码出现的问题(二)
首先下载好相关的github代码后,要做以下步骤测试,请参考我的第一篇文章
第一篇
之后运行发现报错没有teaser相关的库文件,于是需要安装teaser
teaser安装链接
下载好之后还是按照套路安装
三语句
cmake …
make
install
会发现运行不了,很慢,是因为要运行googletest则需要下载数据,所以很容易断开,于是我们先下载好他的数据
数据在这里
下载好之后修改TEASER-plusplus-2.0/cmake/GoogleTest.CMakeLists.txt.in
将其中的URL修改成这样
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(googletest-download NONE)
include(ExternalProject)
ExternalProject_Add(googletest
URL file:///home/usrer-id/下载/googletest-release-1.8.1.zip
SOURCE_DIR "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/googletest-src"
BINARY_DIR "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/googletest-build"
CONFIGURE_COMMAND ""
BUILD_COMMAND ""
INSTALL_COMMAND ""
TEST_COMMAND ""
)
即可成功运行!
安装成功后则可以进入MULLS运行build