Some RGBD datasets

最新推荐文章于 2022-12-23 16:55:15 发布
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分类专栏： 计算机视觉 文章标签： dataset
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/laoxuan2011/article/details/52316864
版权

RGBD datasets

  • NYU Depth Dataset V2

    Indoor Segmentation and Support Inference from RGBD Images
    传送门

  • SUN RGB-D

    A RGB-D Scene Understanding Benchmark Suite
    传送门

  • Middlebury Stereo Datasets

    传送门

  • Depth Enhancement via Low-rank Matrix Completion一文提供的数据

    传送门

加大码先生
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专栏目录
Open3D——RGBD图像集成
点云侠的博客
08-18 1008
本文内容来自官网教程翻译，文中代码略有修改。
rgbd_dataset_freiburg1_desk2.tgz
08-18
TUM RGB-D数据集 This sequence contains several sweeps over four desks in a typical office environment (similar to desk, but second recording). Duration: 24.86s Duration with ground-truth: 24.28s Ground-truth trajectory length: 10.161m Avg. translational velocity: 0.426m/s Avg. angular velocity: 29.308deg/s Trajectory dim.: 2.44m x 1.47m x 0.52m Last modified: 30 Sep 2011, 15:14
RGB-D dataset
weixin_40589607的博客
08-03 757
1.NYUv2：包括1499张RGB-D图片（像素级标签）。这里采用的是40个类别的设定，795张训练图片，654张测试图片。https://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/nyu_depth_v2.html 2.SUN-RGBD：有37个目标类别，包括10355张RGB-D图片，用5285张训练，5050张测试。http://rgbd.cs.princeton.edu/ 根据任务需要，借鉴GSCNN 生成edge map cityscape生成edge import o
SLAM数据集、RGB-D数据集
dulingwen的博客
06-17 907
1.KITTI 2.TartanAir http://theairlab.org/tartanair-dataset
RGB-D数据集汇总 List of RGBD datasets
weixin_36342174的博客
09-12 856
原文链接：http://www.cnblogs.com/alexanderkun/p/4593124.html This is an incomplete list of datasets which were captured using a Kinect or similar devices. I initially began it to keep track of semantic...
什么是RGB-D图像
qq_32951799的博客
11-21 2万+
转载：http://blog.csdn.net/jningwei/article/details/73609127 RGB-D图像其实是两幅图像：一个是普通的RGB三通道彩色图像，另一个是Depth图像。Depth图像类似于灰度图像，只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离。通常RGB图像和Depth图像是配准的，因而像素点之间具有一对一的对应关系。 可以参考： Lai, K.; Bo,
TUM-RGBD数据集的使用和对齐
qq_36635888的博客
09-19 2231
一、 TUM-RGBD数据集 数据集链接：https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download 相关介绍知乎链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/47124028 groundtruth格式：时间戳，x, y, z， qx, qy, qz, qw 形式.x,y,z是T矩阵的数值，而最后的四个数值是pose的四元素表示方法。 二、RGB图片和Depth图像对齐 工具：官网上的associate.py工具
ROS 下 orbslam2 RGB-D (四)
v7xyy的博客
12-30 562
  一 . 利用数据集测试   # 6. RGB-D Example   ## TUM Dataset   1. Download a sequence from http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download and uncompress it.   2. Associate RGB images and ...
常用图像数据集大全（分类，跟踪，分割，检测等）
热门推荐
彼岸花
03-22 4万+
常用图像数据集大全（分类，跟踪，分割，检测等） 1.搜狗实验室数据集： http://www.sogou.com/labs/dl/p.html 互联网图片库来自sogou图片搜索所索引的部分数据。其中收集了包括人物、动物、建筑、机械、风景、运动等类别，总数高达2,836,535张图片。对于每张图片，数据集中给出了图片的原图、缩略图、所在网页以及所在网页中的相关文本。200多G 2 h
笔记：PoseCNN:A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes
最新发布
kadima_WEI的博客
12-23 875
一种新的用于6D物体姿态估计的卷积神经网络PoseCNN
Open3d学习计划——6（RGBD图像）
梦醒Blue的博客
06-04 8366
Open3d学习计划——6（RGBD图像）
PCL点云-RGBD图像转换到点云
12-20
ROS： RGBD图像(rgb图像，深度图像)转换到点云pcd文件
TUM RGB-D数据集解释简介
学徒贯怀光的博客
10-16 2935
File Formats We provide the RGB-D datasets from the Kinect in the following format: Color images and depth maps We provide the time-stamped color and depth images as a gzipped tar file (TGZ). The color images are stored as 640x480 8-bit RGB images in PNG f
（6）点云数据处理学习——RGBD图
chencaw的专栏
12-02 3233
dd
Contrast Prior and Fluid Pyramid Integration for RGBD Salient Object Detection学习笔记
choucdaf的博客
09-11 473
知识储备 RGB-D（深度图像） 深度图像 = 普通的RGB三通道彩色图像 + Depth Map Depth Map（深度图）是包含与视点的场景对象的表面的距离有关的信息的图像或图像通道。其中，Depth Map 类似于灰度图像，只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离。通常RGB图像和Depth图像是配准的，因而像素点之间具有一对一的对应关系。 图像深度   图像深度 是指存储每个像素所用的位数，也用于量度图像的色彩分辨率。 图像深度 确定彩色图像的每个像素可能有的颜色数，或者确定灰度图像的每个像素
基于深度学习的2D图像深度估计:从单目到多目
小白学视觉
06-27 2057
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达 本文转自：计算机视觉工坊最近学习总结分享，关于深度立体匹配和多视角立体几何：本文仅做学术分享，如有...
基于图像的RGBD视频的等级分割注解（eficiency hierarchi graph-based segmentation of RGB-D videos）
weixin_40827685的博客
08-08 888
Efficency hierarchical segmentation 注解 2018年4月25日 15:08 首先这个题目叫做对于RGBD video的基于图像的层次分割   摘要：   我们通过结合深度颜色和时间信息来对3D RGBD 点云进行分割。(解释什么是基于图像，rgbd) 我们再点云上运用一个移动的窗口，对项次的region进行分组。 这个分组让我们得出一个基础的过 分...
RGBD相机模型与图片处理
小白学视觉
03-17 3367
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达图像灰度图灰度是描述灰度图像内容的最直接的视觉特征。它指黑白图像中点的颜色深度，范围一般从0到255，白色为255，黑...
（19）深度点云学习--利用RGBD图三维重建room
chencaw的专栏
12-16 3170
dd
使用Kinect进行RGBD对齐与彩色点云生成
"该资源是一个关于使用RGBD数据进行点云处理的代码示例，主要涉及Kinect设备、PCL库以及OpenCV库。通过连续采集来自Kinect的深度和彩色数据，将它们转换为3D坐标并生成彩色点云。" 在点云处理和计算机视觉领域，...
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